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吴家海

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇上肢
  • 2篇前臂
  • 2篇屈伸
  • 2篇屈伸运动
  • 2篇外骨骼
  • 2篇腕关节
  • 2篇关节
  • 2篇臂长
  • 1篇多传感融合
  • 1篇行走步态
  • 1篇智能鞋
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇可靠性
  • 1篇可靠性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇故障树
  • 1篇安全保障
  • 1篇安全保障能力
  • 1篇FMECA
  • 1篇FTA

机构

  • 4篇电子科技大学

作者

  • 4篇吴家海
  • 3篇陈晔
  • 3篇邱静
  • 3篇郑晓娟
  • 2篇李展
  • 2篇程洪
  • 2篇王露
  • 1篇岳春峰

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科邱静程洪李展王露刘薆恒吴家海薛泽文赵恩盛郑晓娟陈晔
一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科邱静程洪李展王露刘薆恒吴家海薛泽文赵恩盛郑晓娟陈晔
文献传递
基于FMECA和FTA的下肢助行外骨骼机器人可靠性分析
针对目前下肢残疾人口数量不断增加，康复训练器械需求逐步加大的情况，下肢助行外骨骼机器人作为一种智能化康复医疗设备，逐渐开始应用于现代康复医学中。在医疗器械规范中，设备可靠性是极为重要的指标，其对设备的正常运行甚至使用者的...
吴家海
关键词：可靠性分析故障树
一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统及方法
本发明公开了一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统及方法，一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统包括外骨骼、姿航仪、智能鞋、编码器和微处理器，所述的外骨骼包括髋关节部件、大腿机械骨骼、膝关节部件、小腿机械骨骼和踝关节部件...
邓清龙邱静岳春峰郑晓娟陈晔吴家海
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