吴晖
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于PC/104的某无人机半物理仿真系统设计
- 随着航空和电子技术的发展,无人机功能日益增多,对飞控系统仿真测试手段提出了更高要求;介绍了一种基于PC/104总线架构的无人机半物理仿真系统。在分析某无人机机载设备数据输出特点基础上,构建半物理仿真系统硬件平台,满足小型...
- 马乔兵吴晖何湘智
- 关键词：无人机仿真PC/104
- 文献传递
- μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植研究被引量：1
- 2010年
- μC/OS-Ⅱ是一种可移植应用于多种微处理器的实时内核,在此基础上开发应用软件,可分解多任务系统,简化应用软件的设计。为使某基于μC/OS-Ⅱ开发的实时软件成功移植到TMS320F2812上,在分析μC/OS-Ⅱ的硬件/软件结构特点的基础上,首先对与TMS320F2812相关代码和与应用软件相关代码移植问题分别讨论研究。最后通过分析TMS320F2812堆栈空间的寻址方式,给出了扩展TMS320F2812堆栈空间的两种方法。实验证明移植成功。
- 何湘智吴晖周伟
- 关键词：TMS320F2812代码移植
- 基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞控系统软件设计被引量：2
- 2010年
- 为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了操作系统文件,优化了系统堆栈设计.
- 何湘智吴晖王荣春
- 关键词：无人机飞控系统调度堆栈
- 无人机数字仿真技术研究
- 为快速验证无人机飞控软件逻辑控制功能，提出一种以PC机为硬件平台的无人机全数字仿真技术。介绍了无人机数字仿真平台中各部分软件功能，将基于操作系统开发的机载飞控软件中硬件相关部分作出裁减和调整以适应Pc机，与硬件无关部分保...
- 何湘智吴晖王荣春阎晓鹏
- 关键词：无人机飞行控制软件开发
- 基于PC/104的某无人机半物理仿真系统设计
- 随着航空和电子技术的发展，无人机功能日益增多，对飞控系统仿真测试手段提出了更高要求；介绍了一种基于PC/104总线架构的无人机半物理仿真系统。在分析某无人机机载设备数据输出特点基础上，构建半物理仿真系统硬件平台，满足小型...
- 马乔兵吴晖何湘智
- 关键词：无人机数学模型半物理仿真总线架构系统设计
- 某无人机侧向运动分析与控制律设计
- 2010年
- 研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变化,提出了利用方向舵控制滚转,副翼滚转增稳的控制方法,解决了由于该无人机X轴转动惯量小,副翼操纵效率高,易导致侧向控制发散的问题;仿真结果显示设计合理可行,可应用于同类无人机的控制律设计。
- 何湘智吴晖郭得广
- 关键词：无人机控制律转动惯量
