姜世洲
- 作品数：33 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究被引量：3
- 2011年
- 为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 胥青青吴玉敬张璟玥姜世洲
- 关键词：自动控制技术DSPACEMATLAB最小二乘法系统辨识
- 柔性铰链结构特性对快速反射镜性能影响分析
- 2022年
- 柔性铰链作为快速反射镜(fast steering mirror,FSM)的关键部件之一,分析其结构特性对FSM性能的影响,用于指导FSM结构设计。通过将柔性铰链简化为弹性环节,等效为3轴的平动刚度和3轴的转动刚度,基于欧拉动力学,建立了两轴FSM的运动微分方程,搭建了FSM控制系统的Simulink仿真模型;在给定振动环境下,仿真分析了结构谐振频率对FSM性能的影响,指出平动固有频率越大,FSM锁零精度越高,平动固有频率选择在伺服系统增益交界频率2倍以上;考虑到锁零精度要求和电机力矩限制,转动固有频率选择在25 Hz~50 Hz。最后结合实物进行了振动试验,仿真结果与振动试验结果一致,验证了仿真模型的正确性。
- 姜世洲杜言鲁王惠林王明超巩全成徐飞飞
- 关键词：结构特性
- 机载稳瞄系统稳定精度与视距关系的研究被引量：6
- 2013年
- 直升机在飞行过程中由于发动机和旋翼的强烈振动给机载稳瞄系统带来强烈扰动,严重影响光电系统的作用距离。在稳瞄系统伺服控制的补偿下,残余的扰动量可以用稳定精度来表示,稳定精度所表示的残余扰动量对视距的影响仍然不可忽视。稳定精度和作用距离是机载稳瞄系统的关键技术指标,找到稳定精度与作用距离之间的关系是机载稳瞄系统设计的关键。本文基于红外系统作用距离计算的原理,建立红外成像系统动态调制传递函数和动态最小可分辨温差的数学模型,并设计一套实验装置和实验方法,通过实验模拟直升机载稳瞄系统的扰动状态,测试红外成像系统的动态最小可分辨温差,根据最小可分辨温差曲线计算不同扰动量下红外成像系统的作用距离,最后分析出机载稳瞄系统稳定精度与作用距离之间的关系,为机载稳瞄系统稳定精度的设计奠定了坚实的理论基础。
- 王晶纪明张冲姜世洲鲁华田力
- 关键词：视距最小可分辨温差调制传递函数
- 一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法
- 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位...
- 杜言鲁姜世洲王惠林徐飞飞巩全成王新伟王彦昊
- 快速反射镜理论建模与仿真分析
- 2023年
- 为有效指导快速反射镜设计,开展了快速反射镜理论建模与仿真分析研究。相比以往单自由度运动模型,该文基于动力学分析,建立了两轴快速反射镜的多自由度运动微分方程,推导出被控对象传递函数和对基座扰动的隔离传递函数;仿真分析了结构谐振频率对被控对象特性的影响,指出转动固有频率较大时,被控对象为欠阻尼系统,传递函数曲线存在谐振峰;建立了包含结构特性的快速反射镜控制系统仿真模型,分析了负载质心偏离柔性铰链支承中心、结构谐振频率等对其扰动隔离性能的影响,指出非工作轴固有频率越大,对扰动隔离性能越好,一般选择在伺服系统增益交界频率2倍以上,工作轴固有频率需权衡扰动隔离性能和电机力矩约束等进行选择。最后结合实物振动试验,验证了仿真模型的正确性。
- 谢娜杜言鲁姜世洲巩全成王明超徐飞飞王新伟齐媛
- 关键词：固有频率结构特性
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
- 一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置
- 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴...
- 王明超王惠林姜世洲齐媛杨晓强高瑜王涛程刚曹尹琦
- 文献传递
- 一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法
- 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准...
- 王惠林姜世洲徐飞飞韩瑞王新伟杜言鲁刘栋雷亮陈鸣蒋萧村贺剑谭名栋王冠
- 一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法
- 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位...
- 杜言鲁姜世洲王惠林徐飞飞巩全成王新伟王彦昊
- 一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法
- 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、...
- 姜世洲杜言鲁王惠林巩全成徐飞飞王明超谢娜柯诗剑韩瑞陈鸣黄皓贺剑
