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巩建坡
作品数:
1
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供职机构:
中国航空工业集团公司
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
陈闽
中国人民解放军
程小亮
中国航空工业集团公司
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作者
1篇
程小亮
1篇
陈闽
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巩建坡
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电光与控制
年份
1篇
2016
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GM-PHD滤波算法在IRST中的应用
2016年
主要对基于有限随机集多目标跟踪算法进行研究,扩展了高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法,提出适用于红外搜索跟踪(IRST)的非线性纯角度跟踪的GM-PHD算法。该算法对状态集和量测集进行贝叶斯估计,不需要数据关联,克服了传统的基于数据关联的多目标跟踪算法在强杂波、目标数目未知且不断变化的情况下数据关联困难的缺点,提高了IRST多目标跟踪性能的同时也能对目标个数进行实时估计。
巩建坡
陈闽
周德召
程小亮
关键词:
多目标跟踪
红外搜索跟踪
最优滤波
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