张均华
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 弧焊机器人轨迹规划及应用研究
- 2017年
- 机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。
- 张均华刘渝刘渝蔡江
- 关键词：机器人仿真离线编程
- 滚压包边成形质量缺陷研究被引量：3
- 2015年
- 机器人滚压包边是20世纪末新发展的包边工艺,因其具有传统包边工艺无法相比的优点,而成为汽车业包边工艺的热点。滚压包边过程中产生的质量缺陷(如波浪起皱、卷入/卷出、回弹等)是影响汽车质量的一个重要因素。在分析滚边过程波纹产生原因的基础上,建立滚压包边有限元模型,通过对平面-直边轮廓包边过程进行研究。得出了滚轮直径、TCPRTP大小及翻边圆角半径对包边起皱波纹的影响关系。得到了滚轮直径越小、TCP-RTP越小及翻边圆角半径越小,薄板在滚压过程中的起皱波纹越大的结果。虽然终滚边对预滚边过程中产生的波纹有修复平整作用,但预滚边过程中产生的波纹的大小对最终包边质量有着至关重要的作用。
- 张均华刘渝杨睿汪威
- 关键词：机器人包边起皱
