张林
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化
- 为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出基于分布估计算法(EDA)的滑模控制器优化方法.首先通过奇异摄动理论将柔性机械手动力学解耦为快慢2个子系统,分别设计含待定参数的快慢子系统的滑模控制器,然后给出了基于ED...
- 张宇张林许斌
- 关键词：滑模控制器优化设计
- 文献传递
- 迭代学习在PID控制中的应用被引量：3
- 2008年
- 利用迭代学习过程记忆的期望控制、期望轨迹以及跟踪误差,提出了拟合控制系统的PID控制器参数的方法。用这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性。
- 李玉忍张林郑宏民
- 关键词：迭代学习PID控制器控制律
- 飞机防滑刹车控制器测试系统设计
- 2008年
- 飞机防滑刹车控制器是飞机刹车系统的关键设备。刹车控制器的性能好坏直接影响到飞机的刹车性能乃至飞机的安全,本文所设计的刹车控制器测试系统就是对刹车控制器进行较为全面的性能测试。刹车控制器测试系统模拟刹车控制器外部工作环境,模拟提供给刹车控制器机轮速度信号、刹车指令信号和起落架收上、轮载、静刹三个开关信号,检测压力传感器、温度传感器、阀门电压和液压锁电流信号,并分析刹车控制器性能。
- 张林李玉忍郑宏民
- 关键词：飞机防滑刹车测试系统
- 基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化
- 为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出基于分布估计算法(EDA)的滑模控制器优化方法.首先通过奇异摄动理论将柔性机械手动力学解耦为快慢2个子系统,分别设计含待定参数的快慢子系统的滑模控制器,然后给出了基于ED...
- 张宇张林许斌
- 关键词：分布估计算法奇异摄动滑模控制
- 文献传递
