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张陶然

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇仿生
  • 7篇仿生眼
  • 5篇连杆
  • 5篇机器人
  • 4篇双目
  • 4篇颈部
  • 3篇三自由度
  • 3篇摄像机
  • 3篇视觉信息
  • 3篇流水线
  • 3篇码盘
  • 3篇镜像
  • 3篇镜像对称
  • 3篇机械臂
  • 3篇仿生机器人
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰运动
  • 3篇传送带
  • 2篇调节器
  • 2篇蓄积

机构

  • 16篇北京理工大学

作者

  • 16篇陈晓鹏
  • 16篇张陶然
  • 15篇樊迪
  • 15篇刘贵林
  • 12篇黄强
  • 12篇陈旭
  • 9篇刘培志
  • 8篇田野
  • 8篇孟非
  • 8篇刘树明
  • 6篇张伟民
  • 3篇王淼
  • 1篇陈曦

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种垂直运动倒挂式机械臂安装平台
本发明公开了一种垂直运动倒挂式机械臂安装平台，该机械臂安装平台由机架、驱动机构及升降组件构成，外围装置为机械臂；驱动机构及升降组件安装在机架上，机械臂安装在升降组件下方，升降组件在驱动机构的驱动下带动机械臂纵向移动。本发...
陈晓鹏刘贵林樊迪陈旭张陶然孟非刘树明王淼黄强
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一种基于视觉和码盘数据融合的流水线物体定位方法
本发明公开了一种基于视觉和码盘数据融合定位的流水线物体定位方法，包括如下步骤：针对预定空间内的流水线上物体，在横跨于流水线传送带的支架上横向布置三个摄像机，摄像机根据外部触发信号采集图像，三幅图像作为一组三目图像，利用外...
陈晓鹏张陶然陈旭樊迪孟非刘贵林刘树明黄强
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一种瓶体抓取机械手末端执行器
本发明公开了一种瓶体抓取机械手末端执行器，该机械手末端执行器由连杆板、机械爪、驱动机构及传动机构组成，外围设备为机械臂，连杆板水平安装在机械臂末端，机械爪垂直安装在连杆板上，机械爪在驱动机构和传动机构的控制下实现在水平圆...
陈晓鹏陈旭刘贵林张陶然樊迪黄强
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一种基于视觉和码盘数据融合的流水线物体定位方法
本发明公开了一种基于视觉和码盘数据融合定位的流水线物体定位方法，包括如下步骤：针对预定空间内的流水线上物体，在横跨于流水线传送带的支架上横向布置三个摄像机，摄像机根据外部触发信号采集图像，三幅图像作为一组三目图像，利用外...
陈晓鹏张陶然陈旭樊迪孟非刘贵林刘树明黄强
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一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法
本发明公开了一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法，通过测量扰动速度并得到速度指令补偿量，修正后的补偿量与位置调节器的指令值相加后作为速度调节器的指令输入，从而实现干扰速度的补偿，该补偿方法具有实现简单，并有良好...
陈晓鹏刘贵林樊迪张陶然汪常进张伟民田野刘培志
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一种基于连杆拉簧机构的仿生螯机器人
本发明属于机械仿生学技术领域，特别涉及一种仿生螯机器人。一种基于连杆拉簧机构的仿生螯机器人，包括：通过销轴连接的一组螯钳、机座、拉簧、连杆、丝杠电机、第一滑块以及第二滑块；在丝杠电机的带动下，第二滑块推动第一滑块沿滑槽直...
陈晓鹏汪常进樊迪陈旭刘贵林张陶然
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一种九自由度双目仿生眼
本实用新型属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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基于串、并联控制的三自由度仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生眼。基于串、并联控制的三自由度仿生眼，其技术方案是：基板固定在垂直支架上，垂直支架固定在水平支架上，眼球安装在基板上，由上四连杆机构实现眼球的左右运动，右四连杆机构实现眼球的...
陈晓鹏樊迪孟非刘树明陈旭王淼刘贵林张陶然张伟民刘培志黄强
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一种九自由度双目仿生眼
本发明属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法
本发明公开了一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法，通过测量扰动速度并得到速度指令补偿量，修正后的补偿量与位置调节器的指令值相加后作为速度调节器的指令输入，从而实现干扰速度的补偿，该补偿方法具有实现简单，并有良好...
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