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李常

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇机械臂
  • 6篇执行器
  • 6篇气浮
  • 6篇全向
  • 6篇末端执行器
  • 5篇关节
  • 4篇动力装置
  • 4篇运动控制
  • 4篇指向
  • 4篇三自由度
  • 4篇微重力
  • 4篇消旋
  • 4篇离合
  • 4篇离合装置
  • 4篇模拟器
  • 4篇目标模拟器
  • 3篇六自由度
  • 3篇空间机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导航

机构

  • 20篇北京精密机电...

作者

  • 20篇李常
  • 11篇王燕波
  • 9篇刘嘉宇
  • 6篇李科
  • 4篇许剑
  • 4篇刘书选
  • 3篇杨涛
  • 3篇邓松波
  • 3篇陈志鸿
  • 2篇李建明
  • 2篇张科
  • 2篇倪永健
  • 2篇朱成林
  • 2篇邓涛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法
本发明公开了一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法，地面物理验证系统包括试验台、第一本体、第二本体、空间机械臂、弹射装置、锁紧机构、抛射物、气足和供气系统；试验台为光滑平台，第一本体、第二本体、空间机械臂、抛...
刘嘉宇李晓琪王燕波李常蔡赫
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一种空间大型目标翻滚特性微重力模拟装置
一种空间大型目标翻滚特性微重力模拟装置，包括底座、机械臂和目标模拟器。机械臂基座固定在底座上，末端设计有球轴承，机械臂通过球轴承支撑起目标模拟器；目标模拟器用于模拟空间碎片六自由度的微重力运动特性，并实时采集自身的位置姿...
刘嘉宇杜宝森李晓琪李常
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一种用于空间碎片消旋的全向可控轮式末端执行器
本发明公开了一种用于空间碎片消旋的全向可控轮式末端执行器，包括：球形轮手、三个驱动装置、万向轴承、紧固支架和连接法兰；其中，每个驱动装置的一端与所述连接法兰相连接，每个驱动装置的另一端与所述球形轮手相接触；所述紧固支架的...
段嘉琪陈志鸿李科李常王燕波
一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器
一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器，包括平动平台和姿态平台；平动平台以气浮的方式将整个模拟器安放在微重力环境中，平动平台与姿态平台之间固连，平动平台为整个模拟器提供动力源；所述的姿态平台包括CCD相机(1)、伺服系统(...
李科王燕波李建明朱成林许剑李常
多软体臂空间目标消旋地面物理验证系统
多软体臂空间目标消旋地面物理验证系统，抓捕者模拟器、空间目标模拟器、软体臂气浮支撑均放置在气浮平台上；至少两条软体机械臂的根部安装在所述抓捕者模拟器上；软体臂气浮支撑用于抵消软体机械臂所受重力以及减小软体机械臂材料特性导...
李晓琪陈志鸿王燕波张俊宁李常杜宝森
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一种面向二维空间摩擦应用的主动摩擦末端执行器
本发明公开了一种面向二维空间摩擦应用的主动摩擦末端执行器，包括摩擦球、摩擦球动力装置、摩擦球约束装置和线性模组离合装置。摩擦球动力装置，用于提供摩擦球二维方向滚动动力；摩擦球约束装置，为处于自由空间内的摩擦球提供全向约束...
李常刘嘉宇杜宝森李晓琪王昊
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一种简易低成本机械臂零位高精度确定方法
一种简易低成本机械臂零位高精度定位方法，涉及机械臂标定领域；包括如下步骤：步骤(一)、铣削第一凹槽和第二凹槽；步骤(二)、第一肩关节壳体法兰、第一肩关节谐波减速器和第二肩关节壳体法兰依次同轴连接；步骤(三)、制作量块；步...
李常刘书选杨涛张科王昊倪永健
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一种基于圆弧导轨的三自由度气浮模拟器末端指向装置
本发明公开了一种基于圆弧导轨的三自由度气浮模拟器末端指向装置，采用齿轮圆弧导轨安装指向杆，对驱动装置偏置安装，使驱动关节不在指向杆的转动中心上而在转动周向上，在保证指向杆前端指向精度的同时，降低驱动装置控制精度，使得相同...
李常李科邓涛王燕波邓松波许剑
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一种空间大型目标翻滚特性微重力模拟装置
一种空间大型目标翻滚特性微重力模拟装置，包括底座、机械臂和目标模拟器。机械臂基座固定在底座上，末端设计有球轴承，机械臂通过球轴承支撑起目标模拟器；目标模拟器用于模拟空间碎片六自由度的微重力运动特性，并实时采集自身的位置姿...
刘嘉宇杜宝森李晓琪李常
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七自由度仿人机械臂
1．本外观设计产品的名称：七自由度仿人机械臂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于模仿人体手臂，应用于服务家庭的七自由度仿人机械上。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的...
邓松波刘书选杨涛李常王妍
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