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李萍

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国民航大学理学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇时变时延
  • 1篇自适应控制
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇分布式

机构

  • 1篇南开大学
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇杨正全
  • 1篇陈增强
  • 1篇张青
  • 1篇李萍

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带有未知参数和通讯时延的多智能体蜂拥控制被引量：3
2016年
模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多智能体系统分布式自适应控制器;依据代数图知识和Lyapunov定理,对建立的多智能体分布式控制系统进行了稳定性分析。理论分析结果表明,在分布式自适应控制作用下,带有未知参数和通讯时延的多智能体系统能够很好地达到蜂拥状态;数值仿真结果也验证了该蜂拥控制算法的有效性。
张青李萍杨正全陈增强
关键词：多智能体系统时变时延
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