杨晓武
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于改进蚁群算法的动态路径规划算法研究被引量：3
- 2017年
- 针对交通导航最优路径问题,文章分析了传统蚁群算法的基本原理及其局限性,并为提高路径搜索效率,解决路径搜索初始阶段缺乏方向性、正反馈机制引发局部最优解的问题,提出了新的改进蚁群算法,通过信息素更新策略改进、启发因子改进和引入探索因子来寻求动态全局最优解。由MATLAB实验仿真可知,改进后的蚁群算法对比基本蚁群算法,在遍历相同道路网络节点时,其循环的平均路径长度和最短路径长度都较短,能够有效实现动态最短路径诱导,具有良好的收敛性和全局寻优性。
- 张叶茂杨晓武
- 关键词：蚁群算法路径规划信息素
- 基于PLC的物件分拣控制系统的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 给出了物件分拣系统的基本设计方案以及相应的功能流程图,所设计的分布式控制系统在分拣物件的动态运作过程中具有持续、分批进行物料分拣的功能,且具有较好的可修改性。仿真结果验证了系统程序设计的有效性和平稳性。
- 杨晓武杨晓武李干蓉张叶茂
- 关键词：PLC物料分拣分布式控制系统
- 模糊矩阵算法在交通导航系统中的应用
- 2017年
- 针对车载导航动态路径最短算法问题,文章研究了影响交通运输效率的几个重要因素,利用模糊逻辑运算求解各因素对动态路径权值的影响,提出了基于矩阵算法的最佳导航路径规划算法,并通过南宁市某地区的交通网络图,实验验证了该算法的准确性和有效性。
- 张叶茂杨晓武
- 自适应模糊PID在压铸机控制系统中的应用被引量：9
- 2016年
- 为改善压铸机在生产现场的抗干扰性,提高系统的稳定性,采用自适应模糊PID控制技术,进行了模糊算法设计及压射系统数学模型的分析。利用模糊控制器的智能非线性特征弥补PID控制器不足,更好地控制电液比例阀,使系统达到更优的控制状态。通过实验仿真可知,该算法可以减少系统的稳态误差,提高系统抗干扰性。
- 张叶茂杨晓武
- 关键词：自适应PID控制系统压射
