牛德森
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法被引量：4
- 2015年
- 在计算机辅助手术（CAS）中,需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位（OPT）中视线（LOS）限制的问题,目前多采用磁定位（MT）技术。提出一种新的多磁偶极子模型,旨在克服磁定位系统中,圆柱形永磁体的单磁偶极子近似模型不准确,所导致的定位范围减小、定位精度降低的问题。该模型将圆柱形磁偶极子等效为一组沿磁体轴线排布的多个点磁偶极子,并通过自适应粒子群优化算法（APSO）对定位结果解算。相比于经典模型,该模型能够保证自身在磁体近场区域的有效性。实验表明,较传统方法,位置定位误差可减小15.5%~31.6%,姿态估计误差可减小10.5%~24.4%。
- 杜承阳陈晓冬牛德森汪毅郁道银
- 一种高动态精度的抗磁干扰的胶囊内镜跟踪方法
- 胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段，但跟踪定位技术制约着胶囊内镜的发展。为避免光学跟踪(OPT)中视线遮挡的问题，对胶囊内镜的跟踪多采用磁传感技术，但其仍面临着时序采样下动态定位精度低、磁干扰下跟踪失败的问题。本文提出一...
- 牛德森陈晓冬杜承阳汪毅郁道银
- 关键词：胶囊内镜粒子滤波
- 高动态精度抗磁干扰胶囊内镜定位方法被引量：2
- 2017年
- 胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒子滤波(PF)的磁定位方法,相比于传统的定位方法,PF方法能保证胶囊在移动过程中仍有较高的定位精度,并且能够克服铁磁性物质或通电线圈对磁场环境的影响。在设计的PF算法中添加了对目标运动的估计和对磁干扰的估计:前者用于补偿时序采样下不实时的磁场测量值,后者用于补偿磁干扰。实验结果表明,在有限的磁干扰影响下(<1.5μT),传统的定位方法已无法正常跟踪,而本方法的动态定位的平均误差能保持在6mm以下,能够满足临床应用的要求。
- 牛德森陈晓冬杜承阳汪毅郁道银
- 关键词：医用光学粒子滤波胶囊内镜
- 一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法
- 在计算机辅助手术(CAS)中，需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题，目前多采用磁定位(MT)技术。本文提出一种新的多磁偶极子模型，旨在克服磁定位系统中，圆柱形永磁体的单磁...
- 杜承阳陈晓冬牛德森汪毅郁道银
- 一种基于惯性传感的自适应手术导航方法被引量：1
- 2015年
- 针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响,并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明,在磁干扰情况下,姿态估计的误差在3°以内,位置测量的误差在4 mm以内,均达到临床应用要求。
- 杜承阳陈晓冬牛德森汪毅郁道银
- 关键词：传感器惯性传感自适应处理
- 基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法
- 本发明涉及到磁传感技术、医疗器械，为提供一种用于胶囊内镜的磁传感定位方法提高系统抗干扰方法，通过粒子滤波抑制磁干扰与运动干扰，以达到定位目的。本发明采用的技术方案是，基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法，构建判定准则，判...
- 陈晓冬牛德森杜承阳汪毅郁道银
- 近化学计量比Ti:PPLN平面光波导
- 2013年
- 使用钛扩散的方法在Z切铌酸锂(LiNbO3)基片上制备平面光波导,并进行富锂气相输运平衡(VTE)处理,获得平面光波导。利用外加电场法对其周期极化,制备出近化学计量比钛扩散周期极化铌酸锂(Ti:PPLN)平面光波导。对近化学计量比Ti:PPLN平面光波导的制备方法及工艺进行深入研究,为制备近化学计量比Ti:PPLN条波导奠定基础。
- 张帅顾超牛德森肖克楠张远航华平壤
- 关键词：钛扩散铌酸锂周期极化
- 基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法
- 本发明涉及到磁传感技术、医疗器械，为提供一种用于胶囊内镜的磁传感定位方法提高系统抗干扰方法，通过粒子滤波抑制磁干扰与运动干扰，以达到定位目的。本发明采用的技术方案是，基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法，构建判定准则，判...
- 陈晓冬牛德森杜承阳汪毅郁道银
- 文献传递
- 基于磁传感的胶囊内镜定位技术
- 内窥镜检查是筛查早期胃癌的“金标准”，但是由于传统内窥镜采用机械插入的方式，给受检者带来了极大的痛苦。胶囊内镜凭借其无创伤、无痛苦等优势，极大提高了受检者对内窥镜检查的依从性，是内窥镜发展的重要方向。但是，目前投入临床的...
- 牛德森
- 关键词：粒子滤波
