王宇航
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于μ综合的高超声速飞行器控制律设计
- 2017年
- 针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,参数不确定性强等特点,设计一种利用不确定系统建模和μ综合控制的鲁棒姿态控制器。首先,考虑飞行器的参数不确定性,建立系统线性分式变换(LFT)模型。随后,考虑建模结构不确定性及测量噪声等的影响,建立用于μ综合控制的互联结构。最后,分别设计H∞控制器和μ综合控制器,结合频域μ分析方法对系统鲁棒性和动态性能作了对比分析,结果表明该方法可以很好地跟踪指令,具有较强的鲁棒稳定性。
- 王宇航王晓东张惠平刘孟语
- 关键词：高超声速飞行器Μ综合控制线性分式变换
- 一种面向试验结果的仿真数据分析方法
- 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在...
- 刘晓东路坤锋张惠平张玉王宇航曹玉腾贾志强马爽董鹏程李竞元许谦李依彤
- 一种基于峰值检测的分级采样方法
- 本发明涉及一种基于峰值检测的分级采样方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有采样方法容易出现波形失真、显示界面无法看到数据全貌的问题。方法包括：基于当前数据曲线的波峰波谷位置，将数据曲线划分为若干递增/递减采样区间、递增...
- 林瑞仕刘孟语王琪王慎航王宇航杨名军姚润润邓钊郑伟杨轶王苑瑾
- 文献传递
- 一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法
- 本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。...
- 王宇航禹春梅柳嘉润张惠平路坤锋曹玉腾刘孟语魏小丹
- 一种面向试验结果的工况仿真复现系统
- 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的工况仿真复现系统。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在...
- 刘晓东路坤锋张惠平张玉王宇航曹玉腾贾志强马爽董鹏程李竞元许谦李依彤
- 一种大数据处理系统的数据预处理守护方法
- 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括：对数据进行过滤、时间对齐处理，得到过滤对齐后...
- 刘孟语林瑞仕陈平田琨王宇航王慎航杨名军邵进郑伟姚润润王琪邓钊杨轶王苑瑾
- 文献传递
- 一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法
- 本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。...
- 王宇航禹春梅柳嘉润张惠平路坤锋曹玉腾刘孟语魏小丹
