王柯
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- '自动控制原理'课程虚拟仿真实验教学的实践
- 自动控制原理课程具有工程性和实践性特点，其实验教学是整个教学过程的一个重要环节。论文针对自动控制原理课程的虚拟仿真实验，围绕虚拟仿真实验教学系统的建设情况展开论述。介绍了系统构成、功能与实验内容，阐述了系统的应用技术及适...
- 吴晓燕周延延王柯丁尔启肖军
- 关键词：自动控制原理实验教学
- 神经网络校正的EKF在高超声速目标跟踪中的应用
- 2014年
- 针对临近空间高超声速目标高度非线性、强耦合、高机动、时变参数、和独特气动特性等特点,综合运用军事运筹学理论与方法、系统建模技术、神经网络技术以及计算机仿真等,提出基于神经网络校正的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并在高超声速目标跟踪中进行了应用研究。采取神经网络的学习能力来克服卡尔曼滤波发散问题,通过卡尔曼滤波后加一级误差处理环节使滤波收敛。仿真结果表明:该算法在目标发生较大机动时仍能保持较高的跟踪精度。
- 周延延王柯高育鹏李小兵
- 关键词：卡尔曼滤波目标跟踪
- 激光信号雨滴衰减特性研究被引量：1
- 2015年
- 针对雨滴衰减严重影响激光引信探测的问题,基于夫琅禾费衍射和几何光学散射理论,建立雨滴对532nm和1 064nm激光传输衰减模型。以Gamma分布作为雨滴谱,分析计算了两种波长激光在不同降雨量下的衰减特性。分析表明,不同波长的激光的吸收损耗差异很大,虚部越小吸收作用越不明显。
- 韦道知肖军张东洋王柯
- 关键词：图像目标检测
- 高超声速飞行器输入受限自适应反演控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对输入受限和参数不确定时的高超声速飞行器控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的自适应反演控制方法。建立了飞行器纵向运动模型,分析了由控制系统执行机构、弹性振动和避免发动机燃烧室热雍塞导致的燃料-空气比和升降舵偏角受限,通过设计辅助系统以保证受限时闭环系统的稳定性。分别采用动态逆和反演方法设计速度与高度子系统控制器,利用RBF神经网络逼近控制律的饱和特性,设计了一种非线性干扰观测器对模型不确定参数进行自适应估计,并在控制律中引入不依赖扰动上界的鲁棒项,对未观测的扰动部分进行自适应补偿,以保证控制律的强鲁棒性。引入跟踪微分器估计虚拟控制量的导数,解决了传统反演控制中"微分膨胀"问题。Lyapunov函数分析证明了闭环系统所有信号最终一致有界,闭环系统稳定。仿真结果表明:所提的控制策略能有效处理控制输入饱和问题,在受限情况下实现速度和高度对参考输入的高精度稳定跟踪,并对模型不确定性具较强的鲁棒性。
- 卜祥伟王柯
- 关键词：高超声速飞行器参数不确定RBF神经网络干扰观测器跟踪微分器
