您的位置： 专家智库 > >

苏磊

作品数：8 被引量：15H指数：3
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金江苏省基础研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇制动
  • 4篇汽车
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电子机械制动
  • 2篇制动控制
  • 2篇制动系
  • 2篇制动系统
  • 2篇汽车制动
  • 1篇电控
  • 1篇电控制动
  • 1篇电子机械制动...
  • 1篇动力学特性
  • 1篇性能分析
  • 1篇悬架
  • 1篇寻优
  • 1篇样机
  • 1篇遗传退火
  • 1篇遗传退火算法
  • 1篇有限元

机构

  • 8篇常州大学
  • 7篇盐城工学院
  • 2篇安徽理工大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 8篇苏磊
  • 6篇葛友华
  • 3篇王斌
  • 2篇刘曼
  • 2篇倪泉
  • 1篇惠学芹
  • 1篇陆宝发
  • 1篇成磊
  • 1篇朱龙英

传媒

  • 4篇中国农机化学...
  • 2篇机械工程与自...
  • 1篇现代制造工程

年份

  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
基于最大地面制动力的电动汽车制动控制研究被引量：1
2015年
以最大地面制动力为控制目标参数,根据车轮在制动过程中所受力的关系建立车轮的数学模型,从而通过控制已知物理量得到电机的输出转矩,并利用仿真实验得到各种路况参数。与传统的以最佳滑移率为控制参数相比较,以最大地面制动力为控制目标参数的汽车制动效果更好,具有相当高的研究价值。
葛友华苏磊
关键词：电动汽车最佳滑移率转矩制动控制
电子机械制动ABS系统关键技术研究
随着汽车数量的不断增加，石油资源的日益减少，能源的需求量日益加大，两者之间存在着必然的矛盾。能源问题亟待解决，电动汽车的出现缓解了这一问题，在未来电动汽车将占据市场主导地位。电子机械制动系统(Electronicmech...
苏磊
关键词：电动汽车电子机械制动增力机构防抱死制动系统
文献传递
汽车制动器与车架连接件的有限元分析被引量：3
2014年
汽车制动时地面制动力经制动器、制动器与车架连接件传递给车架及车身,迫使整辆汽车产生一定的减速度,使汽车减速甚至停车以保证汽车安全行驶。为模拟汽车制动时连接件的受力情况,在汽车制动系统工作原理的基础上以起亚K3车型为例,对汽车制动器与车架连接结构进行建模和有限元分析。结果表明:连接件的应力变化与汽车制动力具有对应关系,为汽车制动力在线检测奠定了理论基础。
葛友华刘曼苏磊倪泉王斌
关键词：汽车制动力连接件有限元
电控制动遗传退火算法的收敛性和寻优能力优化
2016年
针对传统模拟退火算法在电动汽车制动控制中还存在容易陷入局部最优等问题,本文提出一种基于电动汽车制动控制的遗传算子优化模糊退火算法,首先对遗传算法的遗传算子进行优化,对交叉算子进行算术交叉,自适应原算法的变异算子,提高了原算法的全局寻优能力,然后采用蚁群算法对传统算法进行种群的关联优化、信息素更新优化和种群多样性优化,接着将改进的遗传算法和模拟退火算法进行融合,用复制操作、交叉退火操作和变异退火操作提高模拟退火算法的全局寻优能力。通过仿真实验表明,本文提出的基于电动汽车制动控制的蚁群遗传算法优化模糊退火算法收敛性更好,并且能耗更低。
苏磊葛友华王斌
关键词：制动控制全局寻优遗传退火算法
半主动空气悬架结构参数优化与性能分析被引量：3
2015年
运用热力学与流体力学理论,推导连接管路首末端关于质量流量的关系表达式,并依靠此关系式建立相关系统的理论模型;基于此模型,以提高悬架系统的综合使用性能为优化设计目标,建立多目标优化模型;整合悬架参数的多目标优化结果,采用决策控制实现带附加气室空气悬架的半主动控制。控制结果表明,基于参数优化结果的决策控制能显著提高悬架的综合使用性能,悬架动行程与车身加速度也有不同程度的降低。
惠学芹苏磊葛友华
关键词：参数优化
新型电子机械制动系统设计被引量：6
2016年
阐述了电子机械制动系统主要结构,选用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线为系统总线网络,选用STC90C516RD+系列单片机、AQMD2410NS电动机驱动器和合适规格的传感器,并设计了制动踏板。各器件之间正确相连后与制动执行机构和制动盘连接,搭建电子机械制动系统实物样机并进行实验。通过PC分析得出踏板位移与电动机电枢电压、输出力矩之间的关系曲线,以及制动执行机构负载特性曲线。结果表明样机装置性能安全可靠,为新能源电动汽车制动系统研究提供了理论依据。
苏磊葛友华王斌
关键词：电子机械制动系统CAN总线
汽车试验台惯量模拟方法的研究被引量：2
2015年
惯量模拟装置是车辆制动性能台架测试的关键装置,电惯量模拟是其主要的研究方向。阐述了电惯量模拟的控制方法,并对机械惯量模拟方法、液压惯量模拟方法和电惯量模拟方法进行了对比,说明了电惯量模拟方法相较于其他两种模拟方法在模拟车辆制动情况方面的优越性。针对电惯量模拟装置无法模拟变力矩制动的情况,提出在电惯量模拟装置的基础上加入减速器装置,利用减速器的输出扭矩来解决这一问题的想法。
葛友华倪泉苏磊刘曼
关键词：制动性能试验台
基于动力学特性的机器人自适应鲁棒控制算法研究
2016年
针对鲁棒控制在串联机器人轨迹跟踪控制性能较差以及自适应控制收敛性能有限、容易出现震荡和发散的现象,为了提高串联机器人的作业精度和效率,本文在辨识机器人模型参数的基础上,考虑机器人动力学及摩擦特性,并将自适应鲁棒控制的积分型的参数估计修改为比例积分型的参数估计,提出了改进自适应鲁棒控制算法。仿真验证表明:本文提出的改进自适应鲁棒控制算法提高了系统的稳态性能以及运动控制性能,实现了较高的轨迹跟踪精确度。
朱龙英赫建立苏磊成磊陆宝发
关键词：鲁棒控制自适应控制串联机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0