您的位置： 专家智库 > >

赖旭芝

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 8篇机械臂
  • 8篇关节
  • 6篇机械臂系统
  • 5篇气动
  • 5篇钻进
  • 5篇钻进过程
  • 4篇柔性关节
  • 4篇欠驱动
  • 4篇欠驱动机械臂
  • 4篇卷簧
  • 4篇机器人
  • 4篇过程数据
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇井斜
  • 3篇井斜角
  • 3篇仿生
  • 3篇复杂地质
  • 2篇导气
  • 2篇电磁

机构

  • 29篇中国地质大学...

作者

  • 29篇赖旭芝
  • 16篇吴敏
  • 11篇陈略峰
  • 6篇杜胜
  • 3篇胡杰
  • 3篇曹卫华
  • 2篇熊永华
  • 2篇陈鑫
  • 2篇张盼

年份

  • 9篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 29 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法
本发明提供了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法，包括以下步骤：手臂骨骼信息获取；建立机械臂运动模型；多目标遗传算法能量及轨迹优化；手势跟踪。本发明提供的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法引入了...
陈略峰吴敏赖旭芝周梦甜石威徐亦睿
文献传递
一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统
本发明公开了一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统，首先，研究钻压不确定性对轨迹井斜角变化的影响，并分析轨迹井斜角变化机理；然后，在钻压波动情况下，基于轨迹井斜角变化过程，建立带有钻压不确定项的轨迹井斜角模型；接着...
赖旭芝吴敏蔡振陆承达陈略峰曹卫华陈鑫
文献传递
一种具有双向变形的气动软体机器人
本发明提供一种具有双向变形的气动软体机器人，包括软体机器人本体、滑动件、底板和气控系统，软体机器人本体为内、外壁均呈波浪式的筒状弹性体，软体机器人本体的外表面上包覆设有非弹性纤维增强层，软体机器人本体的一端密封设有气路端...
肖怀赖旭芝孟庆鑫赵诗影闫泽
一种单连杆柔性关节机械臂系统
本发明提供一种单连杆柔性关节机械臂系统，涉及机械臂领域；单连杆柔性关节机械臂系统包括：安装架、驱动电机、柔性关节组件和机械臂；所述柔性关节组件包括柔性关节盖、卷簧、柔性关节座和螺栓轴承；所述柔性关节盖的顶部设置有安置槽；...
闫泽赖旭芝孟庆鑫王亚午肖怀赵诗影
一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统
本发明公开了一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统，首先，研究钻压不确定性对轨迹井斜角变化的影响，并分析轨迹井斜角变化机理；然后，在钻压波动情况下，基于轨迹井斜角变化过程，建立带有钻压不确定项的轨迹井斜角模型；接着...
赖旭芝吴敏蔡振陆承达陈略峰曹卫华陈鑫
一种单连杆柔性关节机械臂系统
本发明提供一种单连杆柔性关节机械臂系统，涉及机械臂领域；单连杆柔性关节机械臂系统包括：安装架、驱动电机、柔性关节组件和机械臂；所述柔性关节组件包括柔性关节盖、卷簧、柔性关节座和螺栓轴承；所述柔性关节盖的顶部设置有安置槽；...
闫泽赖旭芝孟庆鑫王亚午肖怀赵诗影
一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人
本发明提供一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人，包括第一驱动体以及分别设置在第一驱动体两端的第二驱动体，每一第二驱动体包括柱状框架和至少三个气囊，其中柱状框架的外壁面上设有与各气囊一一对应的空腔，每一气囊容置在对应的空...
孟庆鑫孙学枫赖旭芝肖怀王亚午朱明亮
一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人
本发明提供一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人，包括第一驱动体以及分别设置在第一驱动体两端的第二驱动体，每一第二驱动体包括柱状框架和至少三个气囊，其中柱状框架的外壁面上设有与各气囊一一对应的空腔，每一气囊容置在对应的空...
孟庆鑫孙学枫赖旭芝肖怀王亚午朱明亮
基于多尺度时间卷积网络的钻进过程钻柱振动识别方法
本发明提供了一种基于多尺度时间卷积网络的钻进过程钻柱振动识别方法，采用互信息分析法进行特征选择，确定地质钻进过程中影响钻柱振动的过程变量，获得对应的井上实时测量的多元时间序列数据作为模型输入；设计多尺度时间卷积网络作为多...
赖旭芝吴潇吴敏陈略峰陆承达胡杰
一种仿蚯蚓变长度连续体机器人
本发明提供一种仿蚯蚓变长度连续体机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括：主骨，其包括多段变形段和弹性杆，每一变形段包括多个磁性分隔盘和可弯曲的连接管，每一变形段中位于最前端的磁性分隔盘固定连接连接管的前端、其他各磁性分隔盘...
赖旭芝赵诗影孟庆鑫
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0