赵江洪
- 作品数：7 被引量：101H指数：5
- 供职机构：国家测绘地理信息局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 利用点云检测室内导航元素的方法综述被引量：14
- 2018年
- 随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点。因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路。
- 危双丰危双丰赵江洪黄帅
- 关键词：点云三维重建语义标注
- 深度学习的遥感影像舰船目标检测被引量：19
- 2020年
- 针对传统舰船检测方法中流程繁琐,速度较慢且对于复杂背景区域的检测精度较低等问题,该文提出了一种改进的Faster R-CNN深度神经网络端到端自动检测方法。该方法通过数据增强技术对数据集进行扩充,使用深度残差网络ResNet替代传统平网络VGG-16对数据集进行特征提取,在区域生成网络中针对舰船目标长宽比较高的特点修改了标定框的长宽比,较好地解决了传统检测方法步骤繁琐,速度较慢等缺点,实现了对遥感影像舰船目标的自动检测。实验结果表明,改进后的Faster R-CNN检测算法能够对遥感影像中的舰船目标进行快速的精确检测,准确率可达92.3%,检测速度达到每秒5帧。即使在面对遥感影像背景复杂、目标局部遮挡问题时也能准确识别。和传统的ENVI与eCognition分类手段相比,该方法提升了目标检测效果和识别效率,Faster R-CNN检测算法相比该方法提升了检测精度。
- 赵江洪赵江洪杨璐马思宇王殷瑞董岩孙铭悦陈朝阳
- 关键词：遥感影像舰船检测
- 科研项目式教学方法与创新能力培养模式研究被引量：7
- 2016年
- 本科培养阶段学生存在科研技能与创新能力薄弱等问题。创新性引入科研项目式课堂教学方法与培养模式,切实注重课程理论与工程实践相结合的基本原则,提升学生科研项目的组织管理与研发创新综合能力。教学实践表明,科研项目式教学方法与创新能力培养模式在学生研发技能与科研创新能力培养方面富有成效,教学效果反馈良好。
- 刘建华杜明义吕书强赵江洪庞蕾
- 关键词：地理信息科学教学改革
- SLAM室内三维重建技术综述被引量：26
- 2018年
- 随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。
- 危双丰危双丰赵江洪庞帆
- 关键词：SLAM
- 石质材料模拟腐蚀高精度形变分析被引量：2
- 2020年
- 为了对受到腐蚀的石质材料的上表面进行高精度的形变分析,并得到腐蚀面的形变情况及变化规律,该文选择某块石质材料的岩样作为实验对象,对其进行模拟腐蚀,利用工业级蓝光三维扫描仪对腐蚀前后的石质材料进行扫描。对扫描得到的点云数据进行三角网模型构建,并基于罗德里格矩阵进行配准。通过对配准后的模型进行一系列的分析,得到腐蚀面裂缝高度变化在0.20~1.50 mm之间。变化的平均高度大约为0.40 mm。腐蚀完成后,腐蚀面接触面积变化大小为5782.8085 mm^2,产生的流动通道宽度为3.00 mm。本文提供的分析方法精度达到了0.02 mm。
- 郭明郭明高楚天赵江洪
- 关键词：不规则三角网配准
- 利用点云检测室内导航元素的方法综述
- 随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切.近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源.如...
- 危双丰刘明蕾赵江洪黄帅
- 关键词：室内导航网络构建点云数据
- 利用U-net网络的高分遥感影像建筑提取方法被引量：34
- 2020年
- 针对传统的高分影像建筑物提取方法存在分割精度低和分割边界模糊等问题,提出基于U-net神经网络的高分辨率光学遥感影像建筑物提取方法。方法包含U-net神经网络和全连接CRFs网络,依据图像特征进行语义分割并优化分割结果;在实现U-net神经网络和全连接CRFs模型的基础上,根据U-net的特点以及本文数据特性调试出不同数据量的增强扭曲数据集进行测试,以达到最高鲁棒的分割效果;调试全连接CRFs模型,使得后处理结果更加贴近影像中的真实情况。实验结果表明,与利用传统分割方法的分割效果相比,该方法分割精度及地物边缘分割完整度都得到了显著提升,对高分辨率遥感影像中建筑物的实验分割精度达到了87.64%。
- 张浩然赵江洪赵江洪
- 关键词：建筑物提取
