邵晓东
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 一种联合载波相位观测值的GPS/BDS滤波导航算法被引量：5
- 2016年
- 提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量;并以此描述载体的运动状态变化,建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数据作为主要观测值,采用扩展Kalman滤波实时估计载体的位置和钟差。采用自主编制的软件对静态与车载GPS/BDS实测数据进行处理,结果表明:采用该方法,定位结果精度优于传统的标准单点定位算法与载波相位平滑伪距算法;而且算法具有较好的稳定性,与载体的运动状态无关。
- 王甫红邵晓东郭磊龚学文
- 关键词：全球定位系统北斗系统扩展卡尔曼滤波
- 两种电离层延迟改正模型对星载单频GPS实时定轨精度的影响被引量：2
- 2016年
- 采用单频星载GPS实测伪距和载波相位观测值,结合不同的电离层延迟改正模型进行模拟实时定轨实验,分析单频实时定轨的精度。不同轨道高度的低轨卫星实验结果表明,在卫星轨道较高(500km以上)时,使用单频伪距观测值与改进的Klobuchar模型,实时定轨位置精度可达0.86m(三维RMS),速度精度可达0.9mm/s,接近甚至优于双频伪距实时定轨的轨道精度;使用单频码相无电离层组合观测值时,实时定轨位置精度可达0.54m,速度精度可达0.55mm/s。采用合适的电离层延迟改正模型,廉价的单频星载接收机可应用于微小卫星的实时定轨。
- 王甫红郭磊邵晓东龚学文
- 关键词：单频星载GPS实时定轨
