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黄思麦

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇执行器
  • 1篇执行器设计
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇采摘

机构

  • 1篇华南农业大学

作者

  • 1篇邹湘军
  • 1篇谈建豪
  • 1篇向和平
  • 1篇陈燕
  • 1篇黄思麦

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人串果采摘末端执行器设计及仿真被引量：6
2013年
为了促进荔枝采摘机械化,基于荔枝的栽培生长特性,设计了一种适于采摘荔枝串果的采摘机器人末端执行器,应用Adams构建其虚拟样机进行运动仿真分析,并对荔枝串果的可靠夹持力进行了分析。分析显示,荔枝串果可靠夹持的夹持力F≥44N。仿真结果表明,该末端执行器可实现荔枝串果平稳夹持、夹持后快速从茎叶中分离,然后对果梗平稳高速切割。采摘试验表明,末端执行器样机可以快速采摘,且可减小采摘时对荔枝的损伤及其枝叶的损坏。
谈建豪陈燕向和平黄思麦邹湘军
关键词：末端执行器机器人虚拟样机
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