刘振
- 作品数：5 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 一类具有连续分布时滞的分布参数系统的反馈控制被引量：13
- 2013年
- 针对一类同时具有变时滞和连续分布时滞的分布参数系统的状态反馈控制问题进行了研究,通过选择适当的Lyapunov-Krasovskii函数,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了变时滞闭环系统渐近稳定的一个充分条件.设计了无记忆的状态反馈控制器,使得在一个正定矩阵存在的条件下,闭环系统是可镇定的,从而得到了常时滞分布参数系统可镇定的一个推论.最后,通过一个数值仿真例子说明了所给出设计方法的可行性和有效性.
- 高存臣刘振徐瑞萍
- 关键词：分布参数系统变时滞分布时滞反馈控制线性矩阵不等式
- 时滞离散时间系统的非线性准滑模鲁棒控制被引量：9
- 2013年
- 针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件;其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性.
- 高存臣刘振任启峰
- 关键词：离散时间系统时滞线性矩阵不等式
- 一类不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制被引量：3
- 2016年
- 针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据.通过设计滑模控制器,使闭环系统的状态满足到达条件.数值仿真表明,所提出的方法是有效可行的.
- 肖会敏刘振
- 关键词：平均驻留时间积分滑模控制
- 一个新混沌系统的滑模控制被引量：10
- 2012年
- 研究了一个混沌系统的控制问题,设计了一种滑模变结构控制律,使得该系统状态全局渐近稳定。该控制律对系统的不确定性和外部扰动也具有鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 徐瑞萍高明美刘振
- 关键词：混沌滑模控制渐近稳定
- 能源混沌系统的主动滑模同步控制被引量：1
- 2014年
- 研究了一类能源混沌系统的同步问题。基于主动控制理论与滑模控制理论,给出了一种主动滑模控制器的设计方案。由于闭环误差系统依赖于控制器的参数,所以可通过调节这些参数使误差系统渐近稳定,从而实现了能源混沌系统的渐近同步。数值仿真结果说明了所设计方法的有效性与可行性。
- 徐瑞萍刘振
- 关键词：混沌能源系统
