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刘颖

作品数：21 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇图像
  • 4篇位姿
  • 4篇关节变量
  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇主控
  • 3篇相机
  • 3篇机械臂
  • 2篇笛卡尔
  • 2篇动力学
  • 2篇多场耦合
  • 2篇新型钢包
  • 2篇运动学
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络模型
  • 2篇数据集
  • 2篇逆运动

机构

  • 21篇武汉科技大学

作者

  • 21篇刘颖
  • 17篇李公法
  • 17篇蒋国璋
  • 17篇陶波
  • 15篇孙瑛
  • 11篇孔建益
  • 10篇刘鑫
  • 3篇郑祖嘉
  • 3篇熊禾根
  • 1篇吴雄
  • 1篇许小伟
  • 1篇黄莉
  • 1篇严运兵
  • 1篇周吉伟
  • 1篇李文杰
  • 1篇邹春龙
  • 1篇王维强
  • 1篇丁攀

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度学习的动态手势识别方法
本发明属于利用深度学习方法进行动态手势识别领域，本文提出了一种基于三维卷积神经网络的算法进行动态手势识别。现有基于深度学习的动态手势识别方法中，因为需要对视频空间信息和时序信息进行提取，网络输入信息量较大，导致其参数和计...
李公法吴雄江都陶波孙瑛孔建益蒋国璋童锡良徐曼曼云俊童刘颖刘鑫赵国军
文献传递
一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法，以实现对动力学不确定机器人的高性能轨迹跟踪控制。该方法主要通过对轨迹跟踪点的误差经过增益后进行累加，然后将累加值实时补偿至参考轨迹上下一个将被跟踪的点，生成一...
孙瑛宓乐圆李公法江都陶波肖帆云俊童刘鑫蒋国璋熊禾根郑祖嘉刘颖赵国军
一种用于新型钢包多场耦合分析方法
本发明公开了一种用于新型钢包多场耦合分析方法。该方法可以为后续的钢包精炼提供理论研究基础。本发明步骤：首先在SolidWorks中建立新型钢包的三维模型，保存特定格式，然后导入到workbench中，在分析前首先确定钢包...
孙瑛黄鹏袁忠平李公法孔建益蒋国璋陶波江都云俊童刘颖刘鑫赵国军黎世东曹永成
基于抗干扰控制的机械臂轨迹跟踪方法研究
机械臂已被广泛应用于航空航天、海洋、军工和医疗等领域,其高效安全作业的关键技术之一是能够精确快速地跟踪期望的作业轨迹,并具备抗干扰能力。由于模型的不确定性、关节摩擦、系统参数摄动、外界不确定扰动和变负载任务等因素的影响,...
刘颖
关键词：机械臂抗干扰观测器参数整定
一种3D目标检测数据集采集装置与标注方法
本发明公开了一种用于采集3D目标检测图像数据集的装置与标注方法，涉及3D目标检测数据集装置技术领域。本发明包括底部旋转装置、水平伸缩装置、竖直升降装置、仰俯角调节装置、相机夹持与旋转装置和控制模块；所述控制模块包括5个电...
孙瑛胡军李公法江都陶波孔建益蒋国璋童锡良徐曼曼云俊童刘颖
文献传递
一种求解非球腕6R工业机器人逆运动学的数值算法
本发明提供一种非球腕6R工业机器人逆运动学求取方法。包括以下步骤：S1、首先采用改进的断开‑重连方法和DIXON合成法，推导出具有连续性且只包含θ<Sub>6</Sub>的非线性方程，以及其它关节变量的逆解公式；S2、然...
李公法史康景肖帆江都陶波蒋国璋孔建益孙瑛童锡良云俊童刘颖
一种用于新型钢包多场耦合分析方法
本发明公开了一种用于新型钢包多场耦合分析方法。该方法可以为后续的钢包精炼提供理论研究基础。本发明步骤：首先在SolidWorks中建立新型钢包的三维模型，保存特定格式，然后导入到workbench中，在分析前首先确定钢包...
孙瑛黄鹏袁忠平李公法孔建益蒋国璋陶波江都云俊童刘颖刘鑫赵国军黎世东曹永成
文献传递
偏置腕6R工业机械手笛卡尔轨迹跟踪逆运动学算法
本发明提供一种偏置腕6R工业机械手笛卡尔轨迹跟踪逆运动学算法。包括以下步骤：S1、首先，采用改进的断开和重新连接方法，得到了仅包含θ<Sub>6</Sub>的非线性方程组和其他关节变量的解析公式；S2、接下来，使用奇异轨...
李公法史康景肖帆江都陶波蒋国璋孔建益孙瑛童锡良云俊童刘颖章晓峰刘鑫赵国军
一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及定位方法
本发明公开了一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及方法，它包括上位机主控制系统、下位机运动控制系统、二维运动平台、区块链数据系统以及红外激光和程序烧写调试等模块。通过操作人员对上位机的操作命令，控制下位机完成手动寻穴...
孙瑛赵梓辰李公法江都陶波童锡良云俊童刘鑫蒋国璋熊禾根郑祖嘉刘颖赵国军
电动汽车DYC系统与主动悬架系统联合控制研究——心、卜.? .
刘颖
文献传递
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