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史浩明

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇避障
  • 1篇导航
  • 1篇一致性
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式平台
  • 1篇最优控制
  • 1篇无人机

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇史浩明
  • 1篇刘春生
  • 1篇孙景亮

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于动态势场法的最优一致性避障算法研究被引量：3
2015年
利用最优控制思想,结合图论相关知识,针对多智能体系统的避障问题和协同控制问题,提出最优一致性避障算法。该算法通过设计一致性性能指标、控制输入性能指标和避障性能指标,用以保证系统性能达到全局最优。为了有效克服传统人工势场法在避障过程中容易陷入局部极值,以及在靠近障碍物时发生振荡现象等缺陷,提出了一种动态势场法。为保证系统的稳定性,利用避障势能函数构建非二次型李雅普诺夫函数,并证明了系统的稳定性。仿真结果验证了最优一致性避障算法的有效性。
孙景亮刘春生史浩明
关键词：最优控制一致性避障
基于嵌入式平台的无人机视觉跟踪避障方法研究
近年来，无人机视觉导航技术正受到广泛关注，同时，基于嵌入式平台的微处理器系统以其自主廉价的特点也逐渐在工程控制领域中展现其优势，本文针对无人机在未知环境中的避障问题，研究基于嵌入式平台的无人机视觉跟踪避障方法，主要探讨了...
史浩明
关键词：无人机视觉跟踪嵌入式平台
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