吴炎煊
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 小型涵道风扇式无人机自适应预测控制律设计被引量：1
- 2011年
- 针对预测控制在模型不确定和非渐进稳定系统中的应用问题,结合预测控制和简单自适应控制方法,分内外回路设计了一种改进的小型涵道风扇式无人机姿态预测控制律。仿真结果显示,被控无人机姿态可快速跟随指令输出,各控制通道的耦合作用被消除,在被控对象模型的参数发生变化时,DMC(dynamic matrixcontrol)预测控制器依然有效。该控制方法具有较强的鲁棒性。
- 徐旻范宁军吴炎煊王正杰
- 关键词：动态矩阵控制自适应
- 基于切换层次网络的一致性算法研究
- 2015年
- 针对多智能体网络一致性问题,受自然界中鸽群的启发,提出一种新的有向网络拓扑即层次网络,且证明了所提出的层次网络的性能优于当前应用广泛的leader-following网络,研究了基于层次拓扑的一阶积分器网络对机动目标跟踪的一致性误差,证明一致性误差有界且与网络拉普拉斯矩阵第二小特征值及目标状态有关,并讨论了切换层次网络的一致性误差问题.仿真结果验证了理论的有效性.
- 周峰范宁军吴炎煊王正杰
- 关键词：层次网络一致性
