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张兆强

作品数：10 被引量：19H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 3篇单匝线圈
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇多机
  • 3篇多机械手
  • 3篇赛车
  • 3篇玩具
  • 3篇无线
  • 3篇线圈
  • 3篇小球
  • 3篇捡拾
  • 3篇供电
  • 3篇供电系统
  • 3篇防护罩
  • 3篇场效应
  • 3篇电系统
  • 2篇电传感器
  • 2篇旋钮

机构

  • 10篇天津理工大学

作者

  • 10篇周海波
  • 10篇张兆强
  • 10篇周旭
  • 9篇王桂莲
  • 9篇于恒彬
  • 8篇王收军
  • 6篇马世泰
  • 5篇杨超
  • 5篇张家耕
  • 5篇赵玉成
  • 5篇杨璐
  • 5篇刘港
  • 5篇许永新
  • 3篇李超
  • 3篇李涛
  • 3篇贾云伟
  • 1篇张亮
  • 1篇陈颖佳
  • 1篇杨森

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于单片机的直流电机控制器
本实用新型公开了一种基于单片机的直流电机控制器，其特征在于，包括单片机最小系统电路；按键电路，其与单片机最小系统电路单向电连接，单片机最小系统电路根据按键电路发来的信号进行控制；直流电机驱动电路，其与单片机最小系统电路单...
周海波张亮王桂莲于恒彬杨森陈颖佳文杨辉焦陈磊周旭马世泰张兆强
文献传递
基于双目视觉的机械手捡球机器人设计被引量：19
2020年
为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。
周旭周海波陈睿张兆强张忠党
关键词：双目视觉机械手避障控制系统
一种轮式多机械手智能捡球机器人
本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传感器...
周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
文献传递
一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
文献传递
一种轮式多机械手智能捡球机器人
本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传感器...
周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
一种轮式多机械手智能捡球机器人
本实用新型公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传...
周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
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一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本实用新型公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；...
张家耕王收军马世泰于恒彬刘港周海波王桂莲许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
文献传递
一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本发明公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；接收...
周海波王收军于恒彬张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本发明公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；接收...
周海波王收军于恒彬张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
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