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梁波

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇PID算法
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇张迪
  • 1篇牛通
  • 1篇梁波

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于三连杆结构的小角度两轴转台设计
2015年
采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台。通过系统数学模型的推导和仿真,确定了位置控制器和速度控制器的PID参数。以AVR型微处理器为控制核心,设计了电机驱动电路、电机堵转保护电路、角度测量电路、液晶显示和矩阵按键电路等,通过微处理器主程序和增量式PID算法程序设计,实现了转动角度和速度的自动控制。为小角度两轴转台提供一种设计方法。
张迪牛通卢高林吴万震梁波
关键词：步进电机PID算法
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共1页<1>
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