王彬
- 作品数:35 被引量:22H指数:3
- 供职机构:池州职业技术学院更多>>
- 发文基金:安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>
- 一种光电开关通断电平检测电路
- 本发明提供一种光电开关通断电平检测电路,包括输入信号Vi、输出信号Vo1、Vo2,运算放大器U1、U2、U3、U4,可调电阻R1、R2、R3、R4,电源Vcc,地,发光二极管D1、D2,电阻R5、稳压管D3。电源Vcc为...
- 胡石何自清王彬陈心怡陈芳姜真朱丽华
- 文献传递
- 长三角区域新型学徒制人才培养模式研究--以机械类工程训练中心为例被引量:2
- 2021年
- 以企业为主导的新型学徒制通常采取"校企双制、工学一体"的培养模式,让校企双方在培养目标、教学内容、实践技能和职业素养方面有效衔接、深度融合。从新型学徒制的成效表征来分析校企配合度、融合度、训练标准和考核成效等,可以看出,长三角区域的机械类工程训练中心的实际情况不尽理想,存在校方"一头热"而企业积极性不高、校企合作"重招式"而"轻内功"、考核体系缺位以及人才培养成效不佳等现象。应从推进机制创新,融合企业需求夯实校企合作基础;强化制度建设,依托工程训练中心深化校企人才共育内涵;坚持目标考核,实施新型学徒制人才培养模式等途径加强新型政校企共建的新型学徒制人才培养模式的构建,即融合多方需求形成统一培养考核标准,以期达到提升机械类工程训练中心育人实效的目标。
- 陈心怡汪辉进王彬章念念
- 基于LabVIEW复合式异型烟分拣系统设计与仿真
- 2019年
- 异型烟自动分拣设备是当前影响卷烟配送中心工作效率的重要因素。文章在订单聚类分析策略的基础上,结合虚拟容器队列控制算法,设计了一套复合式异型烟分拣系统,并经LabVIEW程序验证了可行性与正确性。
- 王彬吴志光章毅
- 关键词:LABVIEW
- 一种无线通信的大型超市智能停车系统
- 本发明公开了一种无线通信的大型超市智能停车系统,包括车辆识别模块、车辆引导模块、数据传送模块、数据管理模块。本发明的无线通信智能停车系统综合考虑车辆识别、行车路况和车辆引导因素实现了实时更新场所内的空闲停车信息,提供行车...
- 胡石陈芳章毅王彬汪甜
- 文献传递
- 一种红外发射接收电路
- 本发明公开了一种红外发射接收电路,包括红外线发射电路和红外线接收电路;所述红外线发射电路包括电阻R1、R2、R3,晶体管Q1、Q2,发光二极管D2,正5V电源;所述红外线接收电路包括电阻R4、R5、R6、R7、R8、R9...
- 胡石何自清王彬陈心怡陈芳姜真朱丽华
- 文献传递
- 用于电梯的机器人
- 本申请公开了一种用于电梯的机器人,包括:底座,下部具有供脚伸入的操作腔;上座,安装在底座的上方;移动机构,安装在所述上座上,移动机构包括能够上下左右调节位置的移动块;按压组件,安装在所述移动块上,用于与电梯内的按键配合,...
- 章毅汪甜张存宏王彬林平
- 文献传递
- 基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究被引量:1
- 2022年
- 巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID算法和模糊PID算法的巡线性能。结果表明,模糊PID算法能有效提升小车的稳定性,同时也保证了小车的巡线速度。3种算法按平均用时误差由大至小的排序为PI算法、PID算法、模糊PID算法。
- 王彬
- 关键词:多任务处理
- 基于光电技术的异型烟分拣系统研究与设计被引量:1
- 2019年
- 国内市场中异型烟的需求不断增长,导致异型烟品类繁多、规格不一,无法使用标准条烟的自动化分拣设备进行分拣作业,只能采取人工分拣的方式进行分拣,不仅劳动强度大、作业效率低,而且出错率高,成本高.自动化的异型烟分拣系统采用光电效应的原理,可对任何规格的条烟进行识别分析,能够快速完成异型烟的分拣作业,且与订单中的规格、数量保持一致,大大提高了异型烟的分拣效率,降低了异型烟的分拣成本.
- 王彬
- 关键词:分拣系统光电效应
- 六足机器人腿部结构优化及控制策略研究被引量:3
- 2022年
- 为提升六足机器人腿部结构工艺性,对六足机器人腿部结构进行优化,为研究六足机器人的控制策略,采用连杆坐标系D-H描述的方法,推导出其动力学模型,并在simulink/simmechanics中设计搭建了基于BP神经网络PID控制系统仿真模型,运用控制器控制六足机器人期望位置与实际位置与之间的偏差,仿真结果表明该控制策略能够实现轨迹跟踪的精准控制。
- 章毅汪甜王彬
- 关键词:六足机器人结构优化建模仿真
- 网络动态密文高效访问智能控制器研究
- 2019年
- 通过对网络动态密文的优化访问,提高密文加密控制安全性和管理能力.传统方法中对网络动态密文访问采用混沌加密控制方法,对存在模糊指向性网络动态密文的随机性加密特征的访问控制效果不好,降低了网络动态密文的访问效率.提出一种基于动态模糊均衡调度的网络动态密文访问优化控制器设计方法.构建网络动态密文访问的加密比特序列流模型,分析网络动态密文的密码机制和存储解结构模型,对网络动态密文的加密比特序列流进行相关特征聚类和特征提取,实现网络动态密文访问模糊均衡性控制分析,结合自适应加权控制方法,实现对网络动态密文的访问控制器设计.仿真实验进行了性能测试,实验分析得出,采用该算法进行网络动态密文优化访问,通过模糊均衡性控制索引,实现网络动态密文关键信息的准确定位和访问,提高了网络动态密文访问信息的索引能力,数据的查准率提高.
- 胡石王彬吴志光
- 关键词:加密