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瞿敏
作品数:
8
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供职机构:
齐鲁工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李庆华
齐鲁工业大学
卜庆峰
齐鲁工业大学
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机构
8篇
齐鲁工业大学
作者
8篇
瞿敏
7篇
李庆华
2篇
卜庆峰
年份
3篇
2018
5篇
2017
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8
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一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构
本发明涉及一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构,其架体结构包括有由底座和竖向支架组成的主支架,连接于主支架的副支架,副支架包括有相机支架和光源支架;相机支架和光源支架均是在支架的上部和下部成对设置,且光源支架位于...
李庆华
冯序文
瞿敏
文献传递
一种矿井钢筋拉索视觉检测系统
本实用新型涉及一种矿井钢筋拉索视觉检测系统,包括清洗系统、图像信息采集系统、智能判断分析系统和安全控制系统。清洗系统包括高压水枪、清洗剂喷涂器和用于烘干的鼓风机;图像信息采集系统包括CCD线阵相机、旋转编码器、LED恒定...
瞿敏
李庆华
卜庆峰
冯序文
文献传递
一种基于时延滤波器的视觉/惯性组合导航模型构建方法
本发明涉及一种基于时延滤波器的视觉/惯性组合导航模型构建方法,其是在利用视觉导航的位置以及速度信息对惯性导航参数进行校正时,将组合导航的延时误差加入滤波状态方程中,通过滤波估计,不仅对惯性导航参数误差进行估计,同时得到组...
李庆华
瞿敏
文献传递
细胞DNA倍体分析的三维运动扫描平台及扫描成像系统
本实用新型涉及一种细胞DNA倍体分析的三维运动扫描平台及扫描成像系统,该快速扫描成像系统包括有图像信息采集系统、显微镜运动控制系统、图像分析系统;图像信息采集系统包括高分辨率数码相机、图像采集卡、光源、扫描成像模块;显微...
夏啟凯
李庆华
瞿敏
一种视觉导航/惯性导航的松散组合导航方法
本发明涉及一种视觉导航/惯性导航的松散组合导航方法,主要研究内容是定期利用视觉导航的位置以及速度信息对惯性导航参数进行校正,解决了惯性导航误差随时间累积的问题,将惯导系统的误差方程作为滤波器的状态方程,视觉导航解算的位置...
李庆华
瞿敏
夏啟凯
文献传递
一种矿井钢筋拉索视觉检测方法、系统
本发明涉及一种矿井钢筋拉索视觉检测方法、系统,矿井钢筋拉索视觉检测系统包括清洗系统、图像信息采集系统、智能判断分析系统和安全控制系统。清洗系统包括高压水枪、清洗剂喷涂器和用于烘干的鼓风机;图像信息采集系统包括CCD线阵相...
李庆华
瞿敏
卜庆峰
冯序文
文献传递
基于视觉辅助的室内惯性导航方法研究
近年来,由于室内位置服务的需求越来越多,导致室内定位技术的迅猛发展,室内定位技术在大型商场、医院、展馆、停车场等室内环境中发挥了很大作用,给人们的日常生活带来了一定的影响。目前主要的定位方法有GPS ( Global P...
瞿敏
关键词:
惯性导航
图像处理
机器视觉
文献传递
一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构
本实用新型涉及一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构,其架体结构包括有由底座和竖向支架组成的主支架,连接于主支架的副支架,副支架包括有相机支架和光源支架;相机支架和光源支架均是在支架的上部和下部成对设置,且光源支架...
冯序文
李庆华
瞿敏
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