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胡宇

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇足球机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇视觉处理
  • 2篇守护进程
  • 2篇足球机器人视...
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇机器人足球
  • 2篇高准确度
  • 1篇电路板
  • 1篇衣柜
  • 1篇衣物
  • 1篇用户
  • 1篇用户分类
  • 1篇视觉系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇控制电路
  • 1篇控制电路板
  • 1篇光强
  • 1篇柜体

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇胡宇
  • 3篇史豪斌
  • 1篇张敏
  • 1篇刘晓婷
  • 1篇金若鹏
  • 1篇王坤

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法
本发明公开了一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法，具体实现步骤如下：首先需要运行BHuman机器人驱动，同时同步运行软件系统，进行与机器人之间图像信息的交传，然后通过驱动核心算法处理处理库中良好封装的模块化算法...
史豪斌胡宇赵方国沈真冯宇浩谭清月周昱琪陈伊凡杨士欣
文献传递
足球机器人视觉系统光强自适应算法研究被引量：3
2010年
研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能。
胡宇史豪斌金若鹏
关键词：足球机器人
一种智能旋转衣柜
本实用新型公开了一种智能旋转衣柜，包括衣柜体、槽轮拨盘机构、衣柜门自动开闭组件、挂衣组件和控制电路板，衣柜体包括顶板、底板、中间板、衣柜外壳和衣柜门，顶板和底板分别固定在衣柜外壳的上下两端，中间板设置在衣柜外壳内，衣柜门...
刘晓婷贾超杨锡铭杜浩楠王坤胡宇张敏杨晓龙
文献传递
一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法
本发明公开了一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法，具体实现步骤如下：首先需要运行BHuman机器人驱动，同时同步运行软件系统，进行与机器人之间图像信息的交传，然后通过驱动核心算法处理处理库中良好封装的模块化算法...
史豪斌胡宇赵方国沈真冯宇浩谭清月周昱琪陈伊凡杨士欣
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