苑帅
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于分层策略的多无人机最优协同航路规划被引量：5
- 2015年
- 基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法,为每架无人机提供多条备选航路;针对传统协同控制算法在求解协同变量出现无解的情况,设计了新的协同变量求解步骤;航迹控制层基于无人机六自由度模型和协同变量建立了终端时间固定的最优航迹控制模型,并采用勒让德伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,并利用CFSQP对模型进行了求解,实现了对无人机航迹控制变量和姿态的规划。仿真结果表明,利用该方法得到的无人机协同航路具有较高的可操作性,且计算量较小,效率较高,得到的无人机控制指令平滑,易于操控。
- 苑帅李飞王龙张誉
- 关键词：多无人机
- 机载空战训练信息一体化记录系统的设计被引量：1
- 2014年
- 针对音视频数据和飞参数据的一体化要求,设计了一种机载多信息同步采集记录系统,用于对作战飞机的平视显示器、彩显、座舱外视景、语音、飞参数据等信息进行同步记录。配套设计的地面空战信息回放系统集成多路视频回放、飞参数据综合分析及三维飞行仿真显示等功能,具有多功能、便携、显示逼真的特点。该系统用于评估飞行员的操纵技术、作战训练效果以及对意外事故进行调查分析,能够提高飞行员的飞行作战训练水平。
- 杨柳罗继勋胡朝晖苑帅
- 关键词：作战飞机
- 航空反坦克末敏弹投弹区计算的建模与仿真被引量：2
- 2014年
- 在详细分析研究航空反坦克末敏弹打击地面目标全过程的基础上,将航空反坦克末敏弹打击目标的整个过程过程分为五个阶段:母弹飞行阶段、抛撒阶段、末敏子弹自由坠落阶段、减速减旋阶段和稳态扫描阶段。针对这五个阶段的各自特点建立数理模型,详细分析研究各个阶段末敏弹的姿态位置;并编写Matlab程序,结合末敏子弹识别目标的要求,设定初始值进行仿真计算。仿真结果显示随着投弹速度的减小,可投弹区域迅速减小。
- 杨昊东刘占辰马尊成苑帅陈少君
- 关键词：子母弹建模仿真
- 战斗机空战威胁特性建模与仿真分析被引量：3
- 2014年
- 空战对抗决策的原则是规避目标威胁并使目标进入我方的威胁区,威胁特性建模是战斗机空战决策的基础。基于威胁属性,将战斗机威胁分为雷达探测威胁和导弹攻击威胁,基于雷达探测概率、目标RCS动态特性和目标暴露距离等指标对雷达威胁进行了建模分析;基于导弹攻击包络对导弹攻击威胁能力进行了建模分析,并给出战斗机威胁分布的集合描述。最后进行了仿真计算,结果表明,所建立的威胁模型能有效描述战斗机空战威胁,为战斗机空战决策提供理论基础。
- 苑帅罗继勋付昭旺
