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道辻洋平

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：茨城大学工学部更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇四元数法
  • 1篇太阳跟踪
  • 1篇太阳跟踪装置
  • 1篇球面
  • 1篇球面机构
  • 1篇位置反解
  • 1篇反解
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇茨城大学
  • 1篇湖南师范大学
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇张帅
  • 1篇阳波
  • 1篇道辻洋平

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
2012年
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率。文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪。四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义。
阳波张帅道辻洋平
关键词：四元数法球面机构并联机构位置反解
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共1页<1>
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