郭婧
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 大口径火炮链式自动化弹仓控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低。运用CANopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考。
- 焦旸袁斌斌王喆郭婧
- 关键词：伺服驱动器CANOPENPLC
- CANopen总线协议在多节点控制系统中的应用被引量：8
- 2020年
- 本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系统时序分析计算得出CANopen协议下的总线负载,并验证了CANopen协议在多节点控制系统应用中的优越性,结合系统控制方案详细介绍CANopen总线协议在多节点伺服控制系统中的应用。
- 王喆郭婧史宇辉焦旸
- 关键词：武器系统总线CANOPEN多节点
- 基于单神经元的永磁同步电机自适应PSD速度控制被引量：2
- 2017年
- 为了解决伺服系统电机或负载参数发生变化时对控制带来的影响,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的单神经元自适应速度控制方法,引入速度误差、误差的一次差分及误差的二次差分作为单神经元的输入信号,并设计相应的加权系数和学习规则,给出了单神经元实现的Simulink框图,针对PMSM的矢量控制系统,采用MATLAB进行了单神经元自适应PSD速度控制仿真及电机试验台架的试验验证,仿真和试验结果验证了该方法的可行性。
- 黄继罗航郭婧李长红高佳
- 关键词：永磁同步电机单神经元矢量控制速度控制
- 火炮随动系统的电压泵升及泄放分析
- 2019年
- 针对火炮随动系统制动时能量转换带来的电压泵升分析了其机理,进行了详细的数学推导,建立了电压泵升与泄放的模型,根据具体的火炮随动系统参数,对不同的泄放电阻值、母线电容以及泄放点对泵升与泄放的影响进行了仿真。结果表明泄放点的选取对泄放时母线电压最大值影响较小,增大母线电容可降低泄放时母线电压的最大值,选取小阻值的泄放电阻可有效提高泄放能力。所得结论对于火炮随动系统电源设计以及参数选取具有参考价值。
- 张浩郭婧李长红
- 关键词：随动系统转速
- 基于改进粒子群优化算法的路径规划被引量：8
- 2020年
- 针对二维静态环境下移动机器人路径规划问题,该文提出一种改进的粒子群算法求解最优路径。首先,由于传统的粒子群算法初始化粒子时并未考虑到粒子初始位置是否占障碍物空间,没有对占障碍物空间的粒子进行处理,导致粒子初始有效性低下,全局寻优不准确和全局寻优时间长。然后,为解决此问题,在初始化时采用一种修正粒子算法,解决初始时粒子有效性低下的问题。比较传统粒子群算法和该文算法的仿真结果。仿真结果表明,采用这种方法极大限度地增大了初始粒子的有效性,使算法迭代时可以更加快速准确地得到全局最优路径,所提方法有效可行。
- 支金柱黄姣茹郭婧李长红
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群算法栅格法
