黄忠
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Ansoft的爬壁机器人吸附装置分析及设计被引量：8
- 2015年
- 为了满足风力发电机检测的爬壁机器人在竖直塔筒外壁面安全吸附、移动平稳自如、具备一定的负载能力,设计了一种新型永磁吸附装置。根据Ansoft软件进行永磁铁磁场分析,确定吸附单元的最佳形状、尺寸参数,以及不同间隙下的吸附力变化规律,根据结果设计了一种磁能利用率极高的磁吸附装置,保证机器人在壁面运动时具有足够大吸附力的同时,吸附装置自身体积质量最小,符合爬壁机器人自身重量尽量轻的要求。
- 黄忠刘泉王茂
- 关键词：爬壁机器人磁场分析
- 新型爬壁机器人设计与运动特性分析被引量：6
- 2015年
- 针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人。该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡。对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析。建立机器人与壁面模型,通过ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;试验表明,该机器人壁面运动性能优良且具备很好的壁面越障过渡能力。
- 黄忠刘泉王茂
- 关键词：爬壁机器人运动特性ADAMS仿真
