崔金涛
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：朝阳师范高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种工业机器人复合夹具
- 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括支架机构、吸附机构和夹持机构，所述支架机构底部固定有相互背离的吸附机构和夹持结构。本实用新型中，通过拉动手柄调节气动吸盘的相互之间的间距，从而使得四个气动吸盘可以对不同大小的壳...
- 崔金涛陶秀梅
- 文献传递
- “校中厂”模式下产学合作运行机制研究——以朝阳师范高等专科学校为例被引量：2
- 2018年
- "校中厂"模式下产学合作是高职院校深化教育教学改革,提升办学水平及人才培养质量的重要途径.介绍产学合作的意义和困境,分析"校中厂"的作用,并以朝阳师范高等专科学校为例重点剖析"校中厂"产学合作运行机制."校中厂"模式能够促进校企双方受益,共同发展,并可缩短学用距离,帮助学生与职场快速有效接轨,实现"零距离"就业.
- 崔金涛
- 关键词：产学合作
- 具有差动机构的履带式机器人设计与分析被引量：4
- 2017年
- 研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动作,并且差速半轴输出的动力可同步分配至两摇臂,从而完成越障动作。同时,对机器人攀爬台阶时的越障机理进行了分析,通过建立机器人主体倾角α、摇臂仰角θ及越障高度H(θ,α)三者之间的关系,得到了最大越障高度的理论值,并通过对试验样机进行现场测试,将越障高度的实测值与理论值进行了对比分析。
- 崔金涛全伟才
- 关键词：履带机器人差动机构
- 串联超前校正的电路设计及仿真被引量：6
- 2016年
- 针对原控制系统中阶跃响应调节时间长、超调量大的问题,建立了串联超前校正网络的数学模型,使校正系统的相角裕度和幅值裕度满足实际工况要求,改善了系统的时域性能指标.利用Multism软件建立了校正前后的实时仿真模型.结果显示系统的阶跃响应变快,超调量降低,对自动控制理论的教学具有指导作用,对于工程实现实时仿真具有一定的实际意义.
- 于明星崔金涛
- 关键词：串联校正运算放大器电路设计
- 基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计被引量：3
- 2021年
- 设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快速地完成预定任务.该设计为智能家居机器人和工业机器人的视觉追踪提供了一种简便的解决方案,可以大大缩短研发周期和开发成本.
- 崔金涛佟瑞栋
- 关键词：视觉追踪远程控制物联网
- 高职院校产学合作模式发展策略研究被引量：1
- 2019年
- 产学合作模式是学校教学资源与企业技术资源相结合的教学模式,以达到校企共同培育人才的目的.以辽宁省部分高职院校及其合作企业为研究对象,从行政配合、技术交流、设备支援、经费资助及奖励措施五个层面出发,以发放电子问卷的方式对其现行产学合作实施成效及发展策略进行了抽样调查,并运用统计学方法对调查数据进行了分析,总结了产学合作实施过程中存在的问题,并提出了改进策略.
- 崔金涛
- 关键词：高职院校抽样调查
- 一种简易机械手电气实训装置
- 本实用新型公开了一种简易机械手电气实训装置，包括装置底座、调节机构以及机械抓手；调节机构分为水平调节机构和竖直调节机构，竖直调节机构滑动连接于水平调节机构，并通过水平调节机构调节竖直调节机构的水平位置；机械抓手集成于竖直...
- 王金圆章亚芳徐宏波王宏健李安红陶秀梅李文维马晓芳崔金涛
