徐琳 作品数:7 被引量:4 H指数:1 供职机构: 西北工业大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 陕西省工业科技攻关项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 航空宇航科学技术 更多>>
ITSGrid分布式资源调度管理的研究 目前我国大多数智能交通系统( Intelligent Transportation System,ITS)子系统之间存在着比较多的差异,具有广泛分布、深度异构和分散自治等特点,在ITS系统中形成一个个“资源孤岛”。建立智... 徐琳 曲仕茹 张希铭关键词:中间件 体系结构 分布式资源 调度管理 ITSGrid分布式资源调度管理的研究 目前我国大多数智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)子系统之间存在着比较多的差异,具有广泛分布、深度异构和分散自治等特点,在ITS系统中形成一个个'资源孤岛'。建立智能... 徐琳 曲仕茹 张希铭关键词:中间件 体系结构 分布式资源 调度管理 一种基于多代理的ITSGrid资源管理模型 ITSGrid资源管理问题是ITS提供高性能服务的关键问题之一.本文根据ITSGrid资源的特点,分析了ITSGrid资源管理的需求,结合ITSGrid的应用环境,提出了基于混合型代理的ITSGrid资源管理和资源服务的... 徐琳 曲仕茹关键词:公路工程 智能运输系统 管理模型 多代理 文献传递 ITSGrid资源调度策略的研究 2014年 定义了系统负载均衡评价值和资源节点满意度评价模型,并在此基础上设计了一种分布式资源自适应调度算法(GLBCQ),同时兼顾全局负载均衡和用户自定义的服务质量,可根据智能交通系统计算任务的自定义服务质量需求,结合当前智能交通系统网格的系统负载状况,为提交的任务自适应地选择最优资源.仿真实验结果表明,GLBCQ算法具有更高的效率和自适应性,能够促进智能交通系统网格的系统负载均衡以及整体性能的提升. 徐琳 曲仕茹 鱼滨关键词:资源调度算法 智能交通系统网格资源的服务质量评价技术 2013年 为了提高智能交通系统网格(ITSGrid)中的各类分布式资源的服务质量(quality of service,QoS),为ITSGrid使用者进行分布式资源选取与服务组合提供参考依据,结合ITSGrid的特点,对ITSGrid的分布式资源QoS参数进行分类整理,定义适用于ITSGrid的分布式资源QoS评价模型。该模型支持不同ITS应用类别QoS评价因子的动态定制,满足ITSGrid使用者对分布式资源QoS的个性化要求。基于该模型,构造ITSGrid中的分布式资源QoS评价的系统框架,在评价过程中引入信息过滤机制,依据经验知识对ITSGrid的作业运行时间进行自适应过滤。研究结果表明:所提出的模型及框架具有较高的资源选择准确率以及稳定性,可以为ITSGrid中的分布式资源选择高可信度提供参考,提高ITSGrid中的资源利用率和服务效率,从而促进ITSGrid整体性能的提高。 徐琳 曲仕茹关键词:分布式资源 QOS 基于数据流挖掘的交通流状态辨识方法研究 被引量:4 2011年 由于交通流的复杂性,使得基于交通流参数的交通流状态经典辨识算法的阈值设定十分困难,直接影响辨识效果和效率。文章根据交通流的特性,提出了一种自适应动态学习的分类算法RTRC-TFD,可将其应用于不同背景下交通流的数据流实时分类。实验结果表明:在考虑概念漂移和背景重现的条件下,RTRC-TFD相对于经典检测算法(增量式贝叶斯分类算法)具有更高的分类精度和更快的收敛性。 徐琳 曲仕茹关键词:交通流数据 概念漂移 角速度有界的在轨抓捕航天器姿态控制 2022年 航天器在非合作目标的抓捕过程中,其姿态跟踪控制问题通常会受到角速度有界约束,对此提出了一种基于双环递归跟踪的自适应控制算法。根据抓捕过程中航天器转动惯量呈现出的非线性变化特性,利用线性回归算子将未知转动惯量矩阵转换成未知向量,并设计自适应律估计该向量。在系统设计时,外环采用有界虚拟角速度作为虚拟控制输入保证姿态的精确跟踪;内环基于障碍Lyapunov函数设计出包含转动惯量估计值的自适应控制律,理论证明了有界约束的角速度可对虚拟角速度实现快速精确跟踪,整个跟踪过程误差有界;然后通过数值仿真,分析非合作目标轨迹追踪的抓捕过程,结果表明所设计的算法具有较强的有效性和鲁棒性。 徐琳 徐琳 殷春武 殷春武关键词:航天器 非合作目标 角速度 双环控制