成竹
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 微陀螺零偏在线补偿方法及仿真被引量：1
- 2008年
- 由于微机械陀螺零偏重复性和稳定性差,若不能实时跟踪零偏变化,则由此产生的导航误差较大。结合光纤陀螺特点,通过光纤陀螺与微机械陀螺的冗余配置,可以实现基于规则的在线陀螺零偏估计和零偏补偿。补偿后的数据与光纤陀螺数据进行融合,将融合后的数据作为观测值,通过根据机动目标"当前"统计模型和IMU动态模型建立的卡尔曼滤波器滤波进行动态误差和安装误差补偿。仿真结果说明该方法可行有效,能较好地提高数据测量精度。
- 孙畅富立刘文丽成竹
- 关键词：冗余数据融合卡尔曼滤波
- FPGA多接口功能在航姿计算机中的应用被引量：1
- 2008年
- 本文设计了某型飞机捷联航姿计算机的硬件系统。详细介绍了工业上需要同时实现多种数据通讯接口时FPGA的实现方法,以及选用FPGA实现的优势。同时对于这种在实时性和可靠性上要求比较高的系统,本文具体说明了如何设计整体的时序和逻辑以满足设计要求。最后,本文也着重提出了该类工程应用中必须注意的一些关键问题。
- 富立成竹
- 关键词：FPGA通讯接口
