杨黎
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：湖南人文科技学院物理与信息工程系更多>>
- 发文基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 红外避障系统的设计被引量：6
- 2013年
- 避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。
- 杨黎余胜
- 关键词：红外反射式传感器LM56751单片机
