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王永霞

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇SURF
  • 1篇单目视觉
  • 1篇多机器人
  • 1篇视觉检测
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人研究
  • 1篇安保
  • 1篇避障
  • 1篇IMU

机构

  • 2篇天津职业技术...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇王永霞
  • 1篇李华雄
  • 1篇杨丽
  • 1篇邴志刚
  • 1篇陈弘达

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇天津工程师范...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向安保的多机器人协同系统研究与设计被引量：2
2011年
以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
李华雄王永霞杨丽
关键词：视觉检测SURF避障
基于视觉与IMU的跟踪机器人研究被引量：1
2010年
针对普通轮式机器人在运动和控制等方面的限制,设计并实现了轮式滑动转向移动机器人,该机器人具有结构简化、运动灵活、可靠性高、可控性好等特点。基于EKF实现单目视觉和IMU数据融合,运用SURF实现被跟踪对象特征的检测与匹配,结合垂直线等环境特征获取Range/Depth信息以及被跟踪对象及道路转弯信息。实验表明:该系统及相关算法有较强的实时性和鲁棒性。
邴志刚王永霞陈弘达
关键词：SURF单目视觉IMU
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共1页<1>
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