石岗
- 作品数：14 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国石油大学胜利学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：24
- 2017年
- 针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数,明确椭球法标定参数的几何意义;应用主成分分析法进行等效非对准标定,分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响,并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法的标定过程不需要航姿参考、地磁信息及辅助传感器,实验表明其航向角校正精度与点积不变法相当。
- 石岗李希胜李雪峰刘艳霞康瑞清舒雄鹰
- 关键词：等效变换主成分分析
- 三轴磁传感器仿真校正实验数据获取方法
- 本发明属于三轴磁传感器技术领域。针对三轴磁传感器的校正实验中，误差参数调整不便、实验装置移动不便、成本高的上述问题，提供三轴磁传感器仿真校正实验数据获取方法：在工业计算机上输入参数；计算与航姿角向量对应的载体坐标系磁向量...
- 石岗梁东鑫黄磊
- 文献传递
- 基于非完整测量向量的航姿解算方法
- 本发明属于航姿解算技术领域，尤其基于非完整测量向量的航姿解算方法，包括当传感器故障或干扰造成a<Sub>b</Sub>或m<Sub>b</Sub>不完整时，重力加速度向量与地磁向量在物体坐标系中的测量值与相应向量在参考坐...
- 石岗梁东鑫陈洪帅薛善强
- 文献传递
- 一种测量向量分量缺失情况下欧拉角优化方法
- 本发明公开了一种测量向量分量缺失情况下欧拉角优化方法，包括以下步骤：第一步先计算满足重力加速度向量变换关系的变换矩阵，然后确定优化目标函数与优化参数，接着按Δ<I>α</I>递增计算<I>α</I>不同取值情况下的优化目...
- 石岗王军李安家陈洪帅高薪薪
- 一种三轴磁传感器标定方法及装置
- 本发明提供一种三轴磁传感器标定方法及装置，便于在室外进行标定实验，能够消除非对准误差矩阵存在的符号错误，且无需依赖其他辅助传感器。所述方法包括：根据预先存储的三轴磁传感器坐标系标定结果和获取的所述第一组标定点下的三轴磁传...
- 石岗李希胜
- 基于非完整测量向量的航姿解算方法
- 本发明属于航姿解算技术领域，尤其基于非完整测量向量的航姿解算方法，包括当传感器故障或干扰造成a<Sub>b</Sub>或m<Sub>b</Sub>不完整时，重力加速度向量与地磁向量在物体坐标系中的测量值与相应向量在参考坐...
- 石岗梁东鑫陈洪帅薛善强
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- 一种测量向量分量缺失情况下欧拉角优化方法
- 本发明公开了一种测量向量分量缺失情况下欧拉角优化方法，包括以下步骤：第一步先计算满足重力加速度向量变换关系的变换矩阵，然后确定优化目标函数与优化参数，接着按Δ<I>α</I>递增计算<I>α</I>不同取值情况下的优化目...
- 石岗王军李安家陈洪帅高薪薪
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- 一种三轴磁传感器标定方法及装置
- 本发明提供一种三轴磁传感器标定方法及装置，便于在室外进行标定实验，能够消除非对准误差矩阵存在的符号错误，且无需依赖其他辅助传感器。所述方法包括：根据预先存储的三轴磁传感器坐标系标定结果和获取的所述第一组标定点下的三轴磁传...
- 石岗李希胜
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- 磁传感器输出姿态信息修正方法研究被引量：9
- 2019年
- 在基于地磁、角速度及重力加速度(MARG)测量的航姿融合估计应用中,磁干扰会破坏磁传感器输出所含姿态信息,进而降低姿态估计精度。为提高姿态估计的抗磁干扰能力,研究了在静态及小幅加速度运动条件下修正磁传感器输出的方法。该方法利用重力加速度测量值对归一化磁传感器输出向量进行修正,修正依据是地磁向量与重力加速度夹角恒定以及最小化修正角度。分析了航姿融合估计算法模型与磁传感器输出修正原理,给出了修正方程并推导了修正计算式,最后通过静态与动态实验验证了修正效果。实验表明,磁传感器输出修正使俯仰角及横滚角估计均方根误差分别降低2.6°与1.6°。此外,该修正方法还具有不改变融合计算过程,便于与其他改进措施结合使用的特点。
- 石岗石岗李希胜白艳茹郑成才
- 关键词：磁传感器加速度计四元数
- 九轴传感器的校正实验数据的获取方法
- 本发明属于九轴传感器技术领域。针对九轴传感器的校正实验，在参数调整和数据获取方面，主要依赖实体实验装置，可调整性差，数据不易获取的问题，本发明提供一种九轴传感器的校正实验数据的获取方法，该方法通过人机交互界面，向单片机输...
- 石岗黄磊梁东鑫
- 文献传递
