阮玲燕
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于启发式采样算法的二自由度机械臂轨迹规划被引量：2
- 2016年
- 针对传统的采样类轨迹规划算法存在随机性、计算效率低等问题,根据机械臂运动学约束,给出关于关节空间的启发式采样轨迹规划算法。采用拉格朗日法建立二自由度机械臂的动力学模型,以角加速度为采样对象,通过积分器采集角速度与角度位移进行转矩的实时检测,结合启发式采样算法,实现给定目标位姿的轨迹自动规划;且对机械臂两关节在不同负载下的运动位置、速度在MATLAB中进行仿真,并与传统的B-spline轨迹规划方法比较。结果表明,启发式采样算法可实现不同负载下给定目标位姿路径的自动规划,且在时效性及路径规划上具有优越性。
- 阮玲燕余晓流杨帆鲁嗣昂史威严
- 基于SBC6045的电动汽车充电站设计被引量：1
- 2015年
- 本文以嵌入式系统SBC6045为主控制器,展开电动汽车充电站的设计过程,主要包括系统的整体设计、硬件设计与软件设计,同时对于实际设计结果进行了测试,验证了整个系统的稳定性与可行性,完成了初始的设计目标,以期为我国充电汽车充电站事业的发展提供一种借鉴。
- 胡哲阮玲燕黄芳芳
- 关键词：电动汽车充电站充电过程
