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超空泡航行器极点配置变结构控制方法研究: 2023年; 超空泡航行器在航行过程中,尾部会周期性拍打空泡壁而表现出强烈的“尾拍”现象,尾部空泡是由空化器经历的历史位置形成,呈现强烈的时滞特性,动力学建模和稳定控制是制约其发展的核心难题;针对泡体耦合问题,建立了空泡/刚体相对几何关系一体化实时解算的动力学模型;针对后体非线性特性,采用分段线性化方法,在保留后体尾拍非线性特性的基础上,建立了面向控制的简化模型;为了解决超空泡航行器非线性时滞控制问题,针对弹体运动极其敏感、操纵效率高等特点,采用极点配置的方式将控制模型配置到理想状态;针对尾拍过程非线性和不确定极大的特点,建立了面向扰动的变结构控制器,实现超空泡航行器扰动运动控制;采用极点配置变结构控制方法,分别设计了滚转通道和俯仰通道控制律;利用泡体耦合动力学模型进行6 DOF控制闭环轨迹仿真,稳定巡航过程中深度控制误差小于0.1 m,滚转角控制误差小于4°,表明该控制方法能够对航行器滚转角和深度实现稳定控制,控制效果较好,能够满足超空泡航行器航行要求。; 汤柏涛张建宏高晔魏先利; 关键词：超空泡稳定控制极点配置变结构控制

基于角速度信息的飞行器触水判断方法: 本发明提供一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，该方法包括：实时测量飞行器的俯仰角速度ωz；对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度；根据所述滤波后的俯仰角速度和设定触水阈值判定是否触...; 李长文葛晖高晔刘乐华王磊峰王思虞江航

一种跨介质触水过程控制方法: 本发明提供一种跨介质触水过程控制方法，包括以下步骤：设置飞行器发动机的油门电压的最大值Uymax置为100％，油门电压的最小值Uymin置为80％，速度程序信号Vpr...; 李长文王思高晔刘乐华王磊峰葛晖虞江航

基于压力测量信息的飞行器触水出水判断方法: 本发明提供一种基于压力测量信息的飞行器触水出水判断方法，该方法包括在飞行器腹部安装用于触水压力测量的传感器；在飞行器触水之前—触水—出水后的整个过程中，实时采集压力传感器的压力输出值；基于压力传感器的压力输出值以及设定触...; 李长文葛晖高晔刘乐华王磊峰王思虞江航

异步波动数据的积分运算的抗扰动研究与应用: 2017年; 现代导弹武器系统多采用积分算法进行各类控制数据的计算。随着新一代飞行器对高精度、远射程等指标要求的不断提高,传统的定周期积分运算的处理方法无法解决异步数据使用与数据更新不同步和通信丢帧引起的数据漏用或重用问题,继而带来积分运算结果不理想,尤其以波动数据最为突出。该文给出了缩小查询周期及数据滤波的抗扰动综合处理方法,有效解决了该问题,并成功应用于某系列飞行器上。该方法在工程应用上具有一定的参考价值。; 贾金艳陈海峰丁炳源高晔; 关键词：抗扰动

水下无人潜航器内部磁场有限元仿真建模及其分布特性: 2024年; 针对水下无人潜航器(UUV)磁场分布特性的研究需求,利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics对UUV的磁场分布进行建模和仿真。分析UUV内部磁场来源及分布情况;对比分析磁偶极子理论计算与COMSOL磁场建模仿真,探讨利用COMSOL软件模拟方法开展磁场建模的可行性;运用COMSOL仿真软件,构建UUV几何模型,求解分析UUV平台干扰磁场分布特性。建模和仿真结果表明,利用COMSOL仿真软件实现磁偶极子建模是正确可靠的,UUV平台中后部磁感应强度最强,艏艉处磁感应强度最小,约为20 nT,为UUV平台的磁传感器安装位置和低磁性优化设计提供了依据。; 朱荣荣王志刚魏先利魏先利周兆兴高晔魏旭飞; 关键词：磁场分布建模仿真磁偶极子

一种适用于触水过程的控制器抗饱和方法: 本发明提供了一种适用于触水过程的控制器抗饱和方法，该抗饱和方法包括：飞行器发动机启动完成后，采用实际地速与地速程序信号实时解算油门电压Uyc；油门电压实时解算时，对速度积分项进行如下处理：1)判断实...; 李长文王思高晔刘乐华王磊峰葛晖虞江航

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高晔