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乌日娜

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇速度检测
  • 1篇微型飞机
  • 1篇系统设计
  • 1篇光流
  • 1篇光流法
  • 1篇飞机

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇杨涛
  • 1篇赵修茂
  • 1篇乌日娜
  • 1篇董云

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADNS2610的微型飞机速度检测系统设计被引量：1
2010年
设计了以ADNS2610光学传感器为核心的微型飞机水平飞行速度测量系统。该系统使用光流法进行测速,通过透镜将地表图像聚焦到ADNS光学传感器的感光面,利用传感器内置的信号处理单元判断图像的运动方向和距离。微处理器MSP430F449根据图像运动距离的检测周期和微型飞机的飞行高度,计算出微型飞机的水平飞行速度。该系统可以在微型飞机近地飞行时发挥作用,测量时对地角速度最大可达76.2 rad/s。
赵修茂杨涛乌日娜董云
关键词：光流法微型飞机
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