傅海龙
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 某无人作战平台翻转臂的结构优化设计被引量：2
- 2015年
- 研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化。根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优化结果和加工工艺要求,通过修改对翻转臂结构影响最为灵敏的参数来改善模型的结构。仿真结果表明,优化后的翻转臂的质量减轻了近20%,达到了轻量化的目的,提高了翻转臂的灵活性,为武器平台的结构优化设计提供了依据。
- 傅海龙郭保全蒋华剑汤昊
- 关键词：强度校核结构优化
- 某无人作战平台翻转臂的结构优化设计
- 研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构设计和强度校核,再进行优化。根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,采用求解器OptiStruct进行求解...
- 傅海龙郭保全蒋华剑汤昊
- 关键词：强度校核结构优化
- 文献传递
- 地面移动侦查机器人系统设计
- 在以人为本的观念愈发深入人心的今天，无论是警用侦察，还是军用作战，无人化移动平台必将会代替传统任务执行方式，谨防危险的发生。警察或战士在执行危险任务时，往往囿于自身生理和心理的局限，不能完全满足执行任务的需求。地面移动侦...
- 傅海龙
- 关键词：机械手臂机械设计动力学建模
- 某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真被引量：3
- 2015年
- 介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。
- 蒋华剑郭保全郭张霞傅海龙刘国志
- 关键词：PID控制算法
- 某无人作战平台翻转臂的结构优化设计
- 研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构设计和强度校核,再进行优化.根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,采用求解器OptiStruct进行求解...
- 傅海龙郭保全蒋华剑汤昊
- 关键词：优化设计强度校核
