刘英豪
- 作品数:30 被引量:14H指数:2
- 供职机构:江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省产学研前瞻性联合研究项目安徽省教育厅重点科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种多足行走式管道检测机器人
- 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人,包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器,所述电机带动主动同步轮转动,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接,所述第一减速器的输出轴通...
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- 玻镁板厚度及不平度在线测量装置及使用方法
- 本发明提供一种玻镁板厚度及不平度在线测量装置,包括板材输送组件、可随玻镁板一起移动的随动组件、测量玻镁板上表面与距离传感器之间距离的测量组件、使所述随动组件恢复到初始位置的复位组件以及扫描识别板材条形码的扫描组件。本发明...
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- 一种玻镁板滚压成型装置及其滚压方法
- 本发明提供了一种玻镁板滚压成型装置由框架组件、下料组件、一次滚压成型组件、二次滚压成型组件构成。框架组件用于输送玻镁板模板的输送以及支撑其他组件,下料组件用于将玻镁板料浆均匀地送到玻镁板模板上,一次滚压成型组件用于将玻镁...
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- 一种玻镁板立体仓储装置及其入库方法
- 一种玻镁板立体仓储装置,包括存放玻镁板材的立体货架组件,调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向组件,防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的横挡组件,以及使仓储装置上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。当立...
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- 基于485总线和ZigBee的滚焊机控制系统被引量:3
- 2017年
- 异形管钢筋骨架自动变径滚焊机是生产钢筋骨架的主要设备之一,该设备中被控电动机的数量多、种类多,且I/O点数多,其控制系统结构复杂。基于485总线和ZigBee技术开发了一种高可靠性滚焊机控制系统,该系统中每个执行机构均有基于485总线的独立底层控制器,将运动控制功能和I/O点控制功能分离,同时利用ZigBee技术实现了对滚焊机主花盘上48台电动机的无线控制,既避免了电动机随着机构旋转而产生的接线缠绕问题,又满足了控制系统的功能需求。该系统实现了钢筋骨架全自动焊接、焊接参数的采集和显示、滚焊机运行过程的图形化显示以及故障报警等功能。实验结果表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有很好的实用和推广价值。
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- 关键词:滚焊机控制系统485总线ZIGBEE技术
- 一种步进式管道小车
- 本发明公开了一种步进式管道小车,包括上层安装板和下层安装板,上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨,在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块,上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动;下层安...
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- 一种玻镁板原料配料搅拌装置及搅拌方法
- 本发明提供了一种玻镁板原料配料搅拌装置,包括储料组件、运输组件、翻转组件、搅拌组件。其中储料组件存储原料配料,运输组件载着其运料桶移动至各个储料组件的正下方时,与储料组件配合,实现各种原材料按预先设定的比例添加;翻转组件...
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- 一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置
- 本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置,其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架,平台组件可以绕自身轴线旋转,以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻...
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- 一种滚焊机组合式变径机构
- 本发明提供一种滚焊机组合式变径机构,包括机架、能够旋转的花盘机构以及驱动花盘机构旋转的旋转驱动机构,机架包括撑架和支撑架;所述花盘机构,包括成型转盘组件、纵筋托盘组件以及驱动纵筋托盘组件相对于成型转盘组件平移的托盘轴向平...
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- 一种玻镁板切割分离装置及其切割方法
- 本发明提供了一种玻镁板切割分离装置包括输送组件,切割组件和分离组件。输送组件输送不同宽度规格的玻镁板,同时光电传感器检测玻镁板移动的速度和倾斜度。切割组件根据玻镁板的倾斜度,实时调整自身的位置,切割玻镁板。分离组件用于将...
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