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刘进辉

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇焊缝
  • 2篇变位机
  • 1篇三爪
  • 1篇三爪卡盘
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化系
  • 1篇自动化系统
  • 1篇卡盘
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇环焊
  • 1篇环焊缝
  • 1篇环形焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇编程控制
  • 1篇编程控制器

机构

  • 2篇昆明理工大学

作者

  • 2篇苑振涛
  • 2篇沈正彪
  • 2篇钱广
  • 2篇王春生
  • 2篇刘进辉
  • 1篇张健

传媒

  • 1篇世界有色金属

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统
本实用新型涉及一种PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统，属于焊接技术领域。包括焊接机器人、焊枪等部件，焊枪与焊接机器人的手臂连接，距离传感器、焊缝跟踪器安装在焊枪的枪头处，工作台上设有连接在一起的滑行轨道和变位机底座，变...
沈正彪李龙兵苑振涛钱广刘进辉路卓群张健王春生
文献传递
基于PLC控制的焊接机器人环焊缝自动化焊接系统被引量：3
2017年
针对某品牌无外部轴不带变位机的国产焊接机器人,为了实现该焊接机器人焊接环焊缝时自动寻找焊缝起始点、环焊缝圆周焊接死角的问题,研究了一种环形焊缝自动化焊接系统。实验结果表明,焊接过程稳定,环焊缝一次焊接完成,焊缝成型好,焊接质量高。
沈正彪李龙兵苑振涛刘进辉钱广王春生
关键词：焊接机器人环焊缝可编程控制器变位机
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