吴培浩
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家科技支撑计划广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 用于分拣机器人的改进标定方法被引量：4
- 2017年
- 标定使相机的像素坐标关系能转化为有应用意义的实际坐标关系,针对传统张正友标定法在分拣机器人视觉系统应用场景中不能直接建立像素坐标系与机器人坐标系坐标关系的不足,提出一种基于直接线性标定法的改进型简便标定方法,该方法可快速建立机器人坐标系与图像坐标系之间的联系,完成机器人手眼标定。为了验证采用该标定方法的分拣机器人视觉系统所能到达的实际精度,采用重复定位精度0.02mm的SCARA机器人、300万像素相机在120×90mm的视野范围下进行抓取实验,从而验证分拣系统的实际效果。结果表明:所提的算法在实际生产任务环境下可实现0.3mm的定位抓取精度。
- 李迪张孙亚吴培浩陈日东
- 关键词：手眼标定图像处理
- 智能相机管理系统的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 针对传统的文本编程效率低下、智能相机只允许本地监视以及监视界面固定等问题,自主研发了一套集图形化编程、任务运行、数据监控等功能于一体的智能相机管理系统;分析了智能相机管理系统在编程、运行与监视过程中的功能需求,并进行系统结构的划分和设计;构建图形化图像处理单元、可视化编程界面以实现图形化编程功能;采用网络通讯方式,实现智能相机配置过程的同步、远程监控以及与其他设备的数据交互;讨论了系统中的数据管理模型;最后,通过应用实例验证该系统在工业生产中的可行性;验证结果表明,该系统能缩短开发时间,降低用户开发成本,并能对生产线上的智能相机进行有效的管理。
- 吴培浩李迪张成翁潇文
- 关键词：智能相机软件设计图形化编程
- 基于随机模拟法的数学实验设计被引量：1
- 2016年
- 该文基于随机模拟法和Matlab编程,设计了布朗运动的模拟和对伊藤型随机微分方程解的数值仿真两个数学实验。设计的实验在丰富数学实验课程的教学内容的同时,使学生对随机过程微分方程有更深入的理解,有利于以创造性思维能力和自学能力为重点的学生综合能力的培养。
- 高文华吴培浩崔超宇张宇风廖嘉祺
- 关键词：数学实验MONTECARLO方法MATLAB仿真随机微分方程
- 基于Web发布的组态软件设计与实现被引量：9
- 2018年
- 该文针对目前组态软件的监控运行工作受限于运行设备而缺乏灵活性的现状,结合Web技术,提出了一种基于Web发布的组态软件。通过分析监控界面在组态和发布中的相关功能需求,分别基于组态环境和发布环境两部分设计组态软件,详细地阐述了其中的界面元素设计、配置文件生成和实时数据缓冲区等关键部分的实现。以智能相机软件为对象进行组态软件的功能测试,成功地实现了对智能相机软件图像处理过程的监控。Web技术的运用贯穿于软件设计和实现的全过程。
- 张成李迪吴培浩王世勇
- 关键词：组态软件WEB发布
