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张景辉

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：烟台大学计算机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇系统设计
  • 1篇根轨迹
  • 1篇根轨迹法

机构

  • 1篇烟台大学

作者

  • 1篇杨世勇
  • 1篇张景辉
  • 1篇谭翚

传媒

  • 1篇电气传动自动...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于根轨迹校正法的倒立摆控制系统设计被引量：2
2012年
针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统的设计,在Matlab环境下对控制系统进行了仿真实验,并对该方案的要点进行了归纳性总结。仿真结果表明,该方法不仅成功实现了系统的稳定控制,也满足了期望的性能指标,从而充分证明了方案的正确性与有效性。
杨世勇张景辉谭翚
关键词：根轨迹法倒立摆
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