彭林
- 作品数:21 被引量:21H指数:4
- 供职机构:四川工程职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
- 基于STC15单片机的模块化智能小车实训平台开发被引量:2
- 2021年
- 本文针对本科和高职学生单片机应用技术类课程教学,以STC单片机IAP15W4K61S4为主控芯片,开发了一款体积小巧、模块化结构的智能小车实训平台。平台不仅具备常用的实验模块,还可通过SPI、I2C总线和预留I/O端口灵活扩展外部模块,具有很强的直观性、趣味性和可拓展性,能很好满足课程教学、专周实训和学科竞赛需要。经过长期的教学应用证实,该平台可有效提高学生学习兴趣、实践能力和创新能力,为后续学习32位嵌入式系统开发等课程奠定良好基础,也有助于推动翻转课堂等课堂革命。
- 施芸杨晓艳雷刚彭林
- 关键词:模块化智能小车实训平台
- 基于机器视觉的全自动打磨系统
- 本实用新型公开了本实用新型首先提出了一种基于机器视觉的全自动打磨系统,包括:工件装夹平台,用于装夹定位待打磨工件;打磨装置,包括安装在所述工件装夹平台一侧的工业机器人,所述工业机器人上安装设有用于打磨所述待打磨工件的打磨...
- 郭杰向守兵胡明华雷刚陈昌海陈亮肖铁忠郭武士韩凌峰郭欣彭林王涛
- 文献传递
- 浮动去毛刺装置
- 本实用新型公开了一种浮动去毛刺装置,包括气动主轴和套装在所述气动主轴外的外壳,所述气动主轴的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴可在径向方向浮动,所述气动主轴的前端延伸伸出所述外壳之外;所述外壳内设有用于控制所述气...
- 施芸雷刚胡明华郭欣陈亮彭林王涛
- 文献传递
- 一种隧道修复装置及修复方法
- 本申请公开了一种隧道修复装置及修复方法,涉及隧道修复技术领域。本申请包括竖直伸缩机构、支撑座、旋转机构、第一抓取臂、第二抓取臂、上位机控制器、打孔臂和机器视觉单元;所述支撑座安装在所述竖直伸缩机构的上端;所述旋转机构安装...
- 郭杰胡明华雷刚盛磊施芸郑翔王涛彭林韩凌峰陈亮郭欣
- 一种机器人剩余寿命预测方法、装置、设备及存储介质
- 本申请提供了一种机器人剩余寿命预测方法、装置、设备及存储介质,解决了现有技术中的机器人剩余寿命预测方法存在预测精度低的问题。所述方法包括:根据目标机器人的运行数据和矩阵轮廓距离算法,得到实际健康指标;将所述实际健康指标输...
- 王涛陈亮郑翔彭林郭武士雷刚
- 一种用于H桥电路的可控逻辑电路及H桥电路
- 本实用新型公开了一种用于H桥电路的可控逻辑电路和H桥电路,可控逻辑电路设置有三个输入信号,通过微控制器或专用的PWM模块,生成的直流电机调速用的PWM信号经逻辑电路来控制H桥电路,即可方便的实现对直流电机进行调速控制,通...
- 彭林施芸杨晓艳雷刚
- 文献传递
- 一种基于工作状态下的智能刀具的自发电装置
- 本发明公开了一种基于工作状态下的智能刀具的自发电装置,所述自发电装置包括环形体和发电组件,所述环形体固定套装在所述智能刀具的刀柄上,该环形体内具有中空的环形内腔;所述发电组件固定安装在所述环形体的环形内腔内,该发电组件主...
- 施芸陈昌海胡明华雷刚郭欣彭林
- 文献传递
- 基于机器视觉的全自动打磨系统及全自动打磨方法
- 本发明公开了本发明首先提出了一种基于机器视觉的全自动打磨系统,包括:工件装夹平台,用于装夹定位待打磨工件;打磨装置,包括安装在所述工件装夹平台一侧的工业机器人,工业机器人上安装设有用于打磨所述待打磨工件的打磨执行装置;机...
- 郭杰向守兵胡明华雷刚陈昌海陈亮肖铁忠郭武士韩凌峰郭欣彭林王涛
- 文献传递
- 一种隧道修复装置的支撑结构
- 本申请公开了一种隧道修复装置的支撑结构,涉及隧道修复技术领域,用于解决现有技术中隧道修复装置在工作时容易与隧道间产生相对移动,从而影响到隧道修复装置对隧道修复效果的技术问题。本申请包括底板和多组支撑机构,所述底板用于安装...
- 盛磊韩凌峰胡明华郑翔陈亮彭林郭杰郭欣
- 高职院校“单片机C语言程序设计”课程分层教学法初探
- 2018年
- "单片机C语言程序设计"课程是一门理论和实践紧密结合,工程实践性很强的课程。本文在分析了课程常规教学法不足之处的基础上,介绍了一种分层教学法,对常规教学法能够起到很好地补充与完善。分层教学法体现了以学生为主体的教学思想,根据学生意愿将教学班级学生分为"统一教学层"和"个性化教学层"两个教学层次,以学生自拟项目的形式进行针对性地课程教学。通过近两年教学实践表明,分层教学法能够激发学生对课程的学习兴趣,提高学习的积极性与主动性。
- 杨晓艳彭林
- 关键词:高职院校单片机C语言分层教学法