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李波

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇点云
  • 2篇动态安全
  • 2篇多边形
  • 2篇多形
  • 2篇语义标注
  • 2篇三维点云
  • 2篇图像帧
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇静态安全
  • 2篇关键帧
  • 2篇关键帧提取
  • 2篇规划方法
  • 2篇航行
  • 2篇航行过程
  • 2篇安全约束
  • 1篇定位信息
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型

机构

  • 6篇中国船舶重工...

作者

  • 6篇李波
  • 2篇肖勇
  • 2篇周昱
  • 1篇彭博
  • 1篇杨赪石
  • 1篇李鑫
  • 1篇宋文

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于无人船生成三维语义地图的方法和系统
本发明公开了一种用于无人船生成三维语义地图的方法和系统，包括：对无人船在航行过程中采集的图像帧使用ORB‑SLAM算法进行处理，得到关键帧和初始化的三维点云地图；使用Mask R‑CNN算法对得到的关键帧进行实例分割，得...
李波陈小乔
一种基于视觉SLAM的无人机自主避障方法及装置
本发明提出一种基于视觉SLAM的无人机自主避障方法及装置，所述方法包括：采集前方环境的图像序列，采用SLAM算法进行ORB特征提取、特征匹配，实时估计无人机位姿，并构建出稀疏点云地图；将无人机相机前方的障碍物平面划分成二...
李波陈小乔
文献传递
多形态障碍的无人机路径规划方法及系统
本发明公开一种多形态障碍的无人机路径规划方法及系统，其通过路径与其相交的障碍矩形的特征绘制安全圆，并指定初始路径的调整方向；根据安全圆和路径的特征设置航姿点，并根据安全圆及其所对应障碍的特征指定新的航姿点。保持起点和终点...
周昱肖勇李波
文献传递
一种用于无人船生成三维语义地图的方法和系统
本发明公开了一种用于无人船生成三维语义地图的方法和系统，包括：对无人船在航行过程中采集的图像帧使用ORB‑SLAM算法进行处理，得到关键帧和初始化的三维点云地图；使用Mask R‑CNN算法对得到的关键帧进行实例分割，得...
李波陈小乔
基于联合仿真技术的转缸式斜盘活塞发动机动力学研究被引量：3
2017年
基于Adams和Matlab/Simulink联合仿真技术建立转缸式斜盘活塞发动机的动力学模型,得到发动机关键零部件的速度、加速度、受力以及平衡特性,并利用实际热车试验数据对模型进行验证。仿真结果表明:在满足热强度的前提下,应尽量提高发动机缸内压力,降低发动机转速;后球心圆直径对发动机的运转平稳性影响较大;增加一定的周向位移可提高发动机的机械效率;后球头和后球座之间的摩擦功率最大,需重点考虑润滑和冷却;转缸式斜盘活塞发动机是自平衡的。研究结论可为发动机的工程设计和评估提供重要参考价值。
李鑫杨赪石彭博宋文李波
关键词：联合仿真技术动力学模型自平衡
多形态障碍的无人机路径规划方法及系统
本发明公开一种多形态障碍的无人机路径规划方法及系统，其通过路径与其相交的障碍矩形的特征绘制安全圆，并指定初始路径的调整方向；根据安全圆和路径的特征设置航姿点，并根据安全圆及其所对应障碍的特征指定新的航姿点。保持起点和终点...
周昱肖勇李波
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