李雷
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程天文地球一般工业技术更多>>
- 基于强化学习的展厅巡检机器人目标找寻设计
- 2022年
- 本文为解决展览馆人工巡检成本大、效率低的问题,采用以YOLOv4技术对Unity3D场景中的图像进行目标识别为辅,以强化学习算法控制机器人对目标找寻检查为主的方法,在基于Unity3D引擎搭建的虚拟展览馆场景中,实现机器人巡检任务,并对YOLOv4技术、VPG算法和TRPO算法进行研究,结果表明:在单一展品的场景中,VPG算法的效率比TRPO算法效率高;在多展品的场景中,TRPO算法的表现效果比VPG算法好。
- 董海祥邵齐李雷
- 关键词：目标检测
- 一种基于大数据分析的事故隐患语音提醒的多功能导盲杖
- 本发明公开了一种基于大数据分析的事故隐患语音提醒的多功能导盲杖，包括本体、定位系统和智能探测响应系统。本体由手柄、长杆、底部的橡胶头和LED光电感应灯构成。手柄的中间侧面位置设有一键报警按钮和语音播报按钮，内嵌单片机和电...
- 张芊镱李一兵田书建李雷
- 一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法
- 本发明公开了一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法，包括流量计、压力计、调节阀、水质监测仪、显示器、计算机、荧光棒、节点棒和三维投影技术，流量计包括电磁流量计、超声波流量计、机械式流量计，结合分管网网内环的不同类别...
- 刘建华樊要玲李雷
- 文献传递
- 一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法
- 本发明公开了一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法，包括流量计、压力计、调节阀、水质监测仪、显示器、计算机、荧光棒、节点棒和三维投影技术，流量计包括电磁流量计、超声波流量计、机械式流量计，结合分管网网内环的不同类别...
- 刘建华樊要玲李雷
- 华北水利水电大学:健全“双创”人才培养体系,激活“双创”教育“一池春水”
- 2022年
- 燕子来时新社,梨花落后清明。池上碧苔三四点,叶底黄爾一两声。日长飞絮轻。巧笑东邻女伴,采桑径里逢迎。疑怪昨宵春梦好,元是今朝斗草赢。笑从双脸生。春回大地,风和日暖。晏殊的寥寥数笔,便勾勒出一幅生机勃勃、无限美好的春景图。若拿它来形容华北水利水电大学如今“双创”教育推进的大好局面,也是再应景不过。
- 冯飞䶮李雷
- 关键词：双创
- 航天器精测数据可视化模型U-SAM设计及实现被引量：3
- 2017年
- 经纬仪测量设备能够获取卫星及星上仪器设备安装的角度和位置等精测数据,而从测量数据本身不易直观分析出航天器壳体结构和星上设备安装的精度。为此设计了一种基于Unity的航天器精测数据可视化模型——U-SAM。本文在分析目前航天器精测数据可视化存在问题的基础上;重点阐述和论证结合立方镜准直测量原理设计U-SAM可视化模型的方法;并测试了基于U-SAM模型的可视化效果。结果表明,基于该模型对测量数据可视化能够形象、直观、快速地反映测量数据目前具有的或在随后的测量过程中可能出现的误差趋势,从而指导工作人员对设备总装、测量手段等进行不断地调整和优化。该模型能够高效地对测量数据进行诊断,检测测量数据的正确性和有效性为航空航天部门提供技术支持,减轻测量工作强度,提高工作效率。
- 张蕊李雷李广云王力杨再华
- 关键词：航天器可视化
