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牛超

作品数：4 被引量：64H指数：3
供职机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇起重
  • 3篇起重机
  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇电机
  • 1篇远程
  • 1篇指数趋近律
  • 1篇同步控制
  • 1篇逆系统
  • 1篇逆系统方法
  • 1篇趋近律
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇网络控制系统...

机构

  • 4篇郑州轻工业学...
  • 1篇清华大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 4篇曹玲芝
  • 4篇牛超
  • 3篇魏尚北
  • 2篇李春文
  • 2篇张超
  • 1篇王留芳
  • 1篇王新金
  • 1篇赵德宗

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇通信技术

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于DDE和Socket技术的网络控制系统仿真平台被引量：3
2009年
文章从控制系统与实际网络相结合构成网络控制系统出发,应用动态数据交换(DDE,Dynamic Data Exchange)协议和Socket网络通信技术,构建了基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真平台。以起重机为网络远程被控对象,通过仿真平台将实际网络引入起重机控制系统,揭示了网络延迟对该系统的影响。
曹玲芝王新金魏尚北牛超张超
关键词：网络控制系统仿真平台DDESOCKET起重机
基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略被引量：1
2009年
以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈。针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器。利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性。
曹玲芝魏尚北张超李春文牛超
关键词：起重机网络控制系统逆系统网络诱导时延
基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制被引量：54
2008年
高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象。与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。
曹玲芝李春文牛超赵德宗魏尚北
关键词：感应电机同步控制滑模控制鲁棒性
基于变指数趋近律的起重机自适应滑模控制被引量：6
2010年
以起重机升降系统位置控制为目标,针对传统滑模控制中要求系统不确定因素的界为已知的缺点,将自适应控制引入传统滑模变结构控制中,通过设计自适应律对起重机升降系统参数的变化及外部扰动进行辨识,同时采用变指数趋近律进一步克服传统滑模方法中存在的抖振问题。仿真结果表明,该控制算法不仅保持了传统滑模方法良好的鲁棒性,而且提高了系统的控制精度,减小了系统的抖振。
王留芳曹玲芝牛超
关键词：自适应位置控制
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