王晓彬
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于支持向量机的非结构化道路检测被引量：6
- 2011年
- 机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘。Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性。
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- 关键词：支持向量机非结构化道路感兴趣区域霍夫变换
- 基于FPGA的高速信号采集板卡的设计被引量：6
- 2011年
- 传统模拟信号采集板卡的低通信速率已成为高性能飞控测试系统功能的"瓶颈",针对这一问题,设计了一种以FPGA为核心的总线型高速数据采集板卡。板卡中信号调理电路有效抑制了模数转换中的零点温度漂移等问题,专用的模数转换芯片提高了采集精度。BLVDS总线与Modbus协议的应用使板卡具有模块化、网络化的功能。设计过程中充分利用QuartusII软件平台,完成了逻辑电路的仿真验证和调试。实际应用表明,该板卡稳定可靠、扩展方便、精度高,能够满足多种场合信号采集的需要。
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- 关键词：现场可编程门阵列高速数据采集C8051F120
- MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿被引量：4
- 2010年
- 针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题,以LCG50型陀螺仪为试验对象,通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系,并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型,同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计。实验结果表明,利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏,提高惯性测量单元的测量精度,具有很好的实用价值。
- 姚军军任建新贾继超王晓彬
- 关键词：MIMU零偏温度补偿
